概念 直线拟合 霍夫直线检测是检测图像中是否存在直线,直线拟合则是假定我们已经知道点数据是在一条直线上,需要利用这些数据拟合出一条直线,但是由于噪声的存在,这条直线可能并不会通过大多数的数据点,此时,我们无法使用直线检测方式来寻找直线,而只能通过直线拟合的方式来求出这条直线。那么如何拟合直线呢?一般我们采用最小二乘法来保证所有数据点距离直线的距离最小,从而得出这条拟合出来的直线。 最小二乘法 最小二乘法是由勒让德在19世纪发现的,形式如下式: 标 函 数 = ∑ ( 观