12.harris角点检测

目录

1  理论部分

1.1  简单来说

1.2  详细来说

2  代码实现 cornerHarris()

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1  理论部分

1.1  简单来说

我们一个图由三个主要部分构成

• A区域(平面)，大部分图像由此构成，A区域的像素值与临近区域的像素值相似
• B区域(边界),在一个方向上与临近区域相似，在另一个方向上与临近区域区别较大，像我们上面这个图就是x方向与临近区域相似,y方向与临近区域区别较大
• C区域(角点),在两个方向上都与临近区域区别较大

我们的角点检测是这样实现的

下面这张图依次代表被检测区域为平面，边界，角点，我们拿到区域后会向四周移动区域，此时会得到移动次数组值，我们用移动后的新值-原图的老值会得到一组数，我们用这一组数来判定区域为平面，边界还是角点

1.2  详细来说

详细来说的理论部分可以通过视频了解一下

• 入 是变化的方向

2  代码实现 cornerHarris()

这个函数返回值为每个像素点对应的R值的集合，根据每一张图不同R值也会不同

k是这个图中的α

conrnerHarris会把所有的结果都计算出来，我们先显示角点，我们判定 计算出来每个像素的R值>本张图中最大R值*0.01 为角点

• 如果我们缩小判定范围那么角点也会减少

我们也可以显示出边界