SPI通信

一、概述

①SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线

②四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）

③同步时序，全双工

④支持总线挂载多设备（一主多从）

 二、硬件电路

①所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起

②主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚，主机要和谁通信就将与该从机      连接的SS线拉低，同一时间只能拉低一个从机

③输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

④从机MISO引脚引脚为推挽输出时，为防止输出数据冲突，未被选中的从机的MISO为高阻　    态断开与主机连接

⑤主机和从机都要接GND和VCC

 

三、SPI数据移位

①波特率发生器每来一个时钟，移位寄存器向左移动一位，高位先行

②规定在上升沿主机和从机从移位寄存器移出一位到通信线上，在下降沿主机和从机会采样输入到各自移位寄存器的末尾，８个时钟后主机和从机完成了一个字节的数据交换

③主机只发不收：自动忽略从机发送过来的数据。主机只接不发：发送一个垃圾数据（如：０ｘｆｆ）进行数据交换

 四、SPI时序基本单元

①起始条件：SS从高电平切换到低电平

②终止条件：SS从低电平切换到高电平

 

1.交换一个字节： 模式0

注：CPOL：改变时钟极性  CPHA：改变时钟相位

①CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

②CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据（即在SS下降沿时提前半个相位移出数据）

 

 2.交换一个字节：模式1

①CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

②CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

        

 3.交换一个字节：模式2

①CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平

②CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

 

4.交换一个字节：模式3

①CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平

②CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

 五、SPI时序：在SPI中采用的是指令码加读写数据的模型（指令码由不同的芯片厂商规定

１.发送指令：向SS指定的设备，发送指令（0x06）

 

 ２.指定地址写：向SS指定的设备，发送写指令（0x02），随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）

３.指定地址读：向SS指定的设备，发送读指令（0x03），随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data）