STM32H7 SPI+DMA只发送一次，然后一直报busy的问题

         网上看了很多讲SPI+DMA问题的帖子，有说必须发送DMA和接收DMA必须同时配置的，有的说DMA发送前需要手动调用HAL_SPI_Abort函数的。

        首先我尝试的同时配置发送DMA和接收DMA，还是一直报busy，并不能解决问题；我又尝试调用前使用HAL_SPI_Abort函数，发现确实不报busy的问题了，但是如果连续执行DMA发送函数就会出现DMA发送不完数据的问题。

        最后发现，并不需要同时配置发送和接收DMA,只需要同时打开DMA中断和SPI全局中断就可以了，如下图所示。

具体的SPI + DMA配置网上有很多教程可以参考，下面是我的配置

/* SPI1 init function */
void SPI1_Init(void)
{
	/* DMA controller clock enable */
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

	/* DMA interrupt init */
	/* DMA1_Stream0_IRQn interrupt configuration */
	HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 0, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);
	
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;       //64M/4=16M
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
    hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
    hspi1.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE;

    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
    {
        //Error_Handler();
    }
	
	
}


void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
    if(spiHandle->Instance==SPI1)
    {
        /* SPI1 clock enable */
        __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**SPI1 GPIO Configuration
        PA5     ------> SPI1_SCK
        PA6     ------> SPI1_MISO
        PD7     ------> SPI1_MOSI
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
		
		/* SPI1 DMA Init */
		/* SPI1_RX Init */
		hdma_spi1_rx.Instance = DMA1_Stream0;
		hdma_spi1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI1_RX;
		hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
		hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
		hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
		hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
		hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
		hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
		hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
		hdma_spi1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
		hdma_spi1_rx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
		hdma_spi1_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
		hdma_spi1_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
		if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx) != HAL_OK)
		{
		}

		__HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmarx,hdma_spi1_rx);

		/* SPI1 interrupt Init */
		HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
    }
}

       还有需要注意的一项，在不配置SPI时钟线的时候，或者SPI时钟受影响无法产生时钟时，也会一直busy，查问题时可以关注一下SPI 时钟是否有输出。