本文介绍了如何在win10环境下使用Visual Studio 2015编译DBoW3库，包括下载源码、配置CMake、指定OpenCV路径以及解决编译Debug版本时遇到的LNK2019错误。此外，还提供了编译成功后的运行时库选择建议和DBoW3库的使用链接。
之前一直编译的是orb-slam2内自带的DBow2，现在重新学习一下DBoW3的使用（更快的速度以及更好的封装）。
首先从编译开始：
下载DBoW3源码：https://github.com/rmsalinas/DBow3
首先解压后在目录里新建一个build目录：
打开cmake输入源码地址（解压后的目录）与build目录（刚才建的）：
首先点击configure，然后指定一下opencv目录，再次点击configure（若编译了opencv_contrib可以勾上use_contrib）：
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