DBoW3库的编译与安装

一、DBoW3库介绍

1、DBoW3是DBoW2的增强版，这是一个开源的C++库，用于给图像特征排序，并将图像转化成视觉词袋表示。

它采用层级树状结构将相近的图像特征在物理存储上聚集在一起，创建一个视觉词典。DBoW3还生成一个图像数据库，带有顺序索引和逆序索引，可以使图像特征的检索和对比非常快。

2、DBoW3有两个主要的类：Vocabulary和Database。视觉词典将图像转化成视觉词袋向量，图像数据库对图像进行索引。

二、DBoW3库的编译和安装

1、从Github上下载DBow3词袋模型库

git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git

2、开始安装DBow3库，进入DBow3目录

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install