STM32WB55更新FUS及协议栈固件的方法

1. 下载安装STM32CubeProgrammer

2. 获取stm32wb系列软件包

3. 打开STM32CubeProgrammer，使用STLINK方式连接

4. 打开Firmware Update Service界面，启动FUS，读取FUS信息。注意我这里的FUS version是v1.2.0，但STM32WB55芯片出厂时的FUS版本时v0.5.3，该版本不可以直接用来升级协议栈，必须先升级FUS版本才可以。升级方法见步骤6
   

5. 更新协议栈固件，点击Browse选择要烧写的固件，我这里选择的是BLE协议栈，start address是自动填充的。选择好以后点击Firmware Upgrade。等待更新成功即可。
   

6. FUS升级方法。与协议栈固件更新基本相同，选择要升级的FUS固件升级即可。但有两点需要注意：

   1. FUS的固件有两个版本stm32wb5x_FUS_fw_for_fus_0_5_3.bin和stm32wb5x_FUS_fw.bin，如果我们是从v0.5.3开始升级，选择 stm32wb5x_FUS_fw_for_fus_0_5_3.bin；否则选择stm32wb5x_FUS_fw.bin
   2. FUS固件的start address不会自动填充，需要我们打开固件所在路径的Release_Notes.html 自己查找并填充。
      

7. 错误解决方法
   升级FUS的时候有时会遇到FUS_STATE_IMG_NOT_AUTHENTIC的错误，此时只需要整片擦除一次即可。另外，升级成功以后最好手动启动一下无线协议栈，避免芯片停留在FUS状态下。