STM32WB55的开发的SDK几个注意点

STM32的SDK非常强大，基本涵盖了比较多的应用demo，但在利用sdk进行应用开发时，需要注意一些小细节，本文记录部分需要特别注意的地方，以备参考。

1. 关于FUS和Stack的更新

请参考对应的文章，此处需要注意的是，STM32CubeProgrammer只支持ST-Link仿真器，因此每次需要用这个软件的时候，需要确认使用该工具。

2. 关于低功耗的仿真

demo中的低功耗包括了如下的一些相关宏定义

1）CFG_LPM_SUPPORTED

该宏定义直接定义是否开启低功耗的支持

2）CFG_DEBUGGER_SUPPORTED

该宏定义决定是否开启仿真，这里需要特别注意，如果不开启的话，仿真口，如SWD会在如下代码中被关闭。

void APPD_Init( void )
{
/* USER CODE BEGIN APPD_Init */
#if (CFG_DEBUGGER_SUPPORTED == 1)
  /**
   * Keep debugger enabled while in any low power mode
   */
  HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode();
  HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode();

  /***************** ENABLE DEBUGGER *************************************/
  LL_EXTI_EnableIT_32_63(LL_EXTI_LINE_48);

#else
  GPIO_InitTypeDef gpio_config = {0};

  gpio_config.Pull = GPIO_NOPULL;
  gpio_config.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

  gpio_config.Pin = GPIO_PIN_15 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_13;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_config);
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();

  gpio_config.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3;
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_config);
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();

  HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode();
  HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode();
  HAL_DBGMCU_DisableDBGStandbyMode();

#endif /* (CFG_DEBUGGER_SUPPORTED == 1) */

#if(CFG_DEBUG_TRACE != 0)
  DbgTraceInit();
#endif

  APPD_SetCPU2GpioConfig( );
  APPD_BleDtbCfg( );

/* USER CODE END APPD_Init */
  return;
}

另外，将APPD_Init函数中的如下代码段注释

  GPIO_InitTypeDef gpio_config = {0};

  gpio_config.Pull = GPIO_NOPULL;
  gpio_config.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

  gpio_config.Pin = GPIO_PIN_15 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_13;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_config);
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();

  gpio_config.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3;
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_config);
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();

  HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode();
  HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode();
  HAL_DBGMCU_DisableDBGStandbyMode();

注意：硬件上，最好将芯片Reset引脚接到仿真器的对应引脚

3. CFG_HW_RESET_BY_FW

默认是0，需要更改为1，让芯片启动后reset一下，否则启动可能存在stack启动的问题，影响代码段如下

static void Reset_Device(void)
{
#if (CFG_HW_RESET_BY_FW == 1)
  Reset_BackupDomain();

  Reset_IPCC();
#endif /* CFG_HW_RESET_BY_FW == 1 */

  return;
}

static void Reset_BackupDomain(void)
{
  if ((LL_RCC_IsActiveFlag_PINRST() != FALSE) && (LL_RCC_IsActiveFlag_SFTRST() == FALSE))
  {
    HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); /**< Enable access to the RTC registers */

    /**
     *  Write twice the value to flush the APB-AHB bridge
     *  This bit shall be written in the register before writing the next one
     */
    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();

    __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE();
    __HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE();
  }

  return;
}

static void Reset_IPCC(void)
{
  LL_AHB3_GRP1_EnableClock(LL_AHB3_GRP1_PERIPH_IPCC);

  LL_C1_IPCC_ClearFlag_CHx(
      IPCC,
      LL_IPCC_CHANNEL_1 | LL_IPCC_CHANNEL_2 | LL_IPCC_CHANNEL_3 | LL_IPCC_CHANNEL_4
      | LL_IPCC_CHANNEL_5 | LL_IPCC_CHANNEL_6);

  LL_C2_IPCC_ClearFlag_CHx(
      IPCC,
      LL_IPCC_CHANNEL_1 | LL_IPCC_CHANNEL_2 | LL_IPCC_CHANNEL_3 | LL_IPCC_CHANNEL_4
      | LL_IPCC_CHANNEL_5 | LL_IPCC_CHANNEL_6);

  LL_C1_IPCC_DisableTransmitChannel(
      IPCC,
      LL_IPCC_CHANNEL_1 | LL_IPCC_CHANNEL_2 | LL_IPCC_CHANNEL_3 | LL_IPCC_CHANNEL_4
      | LL_IPCC_CHANNEL_5 | LL_IPCC_CHANNEL_6);

  LL_C2_IPCC_DisableTransmitChannel(
      IPCC,
      LL_IPCC_CHANNEL_1 | LL_IPCC_CHANNEL_2 | LL_IPCC_CHANNEL_3 | LL_IPCC_CHANNEL_4
      | LL_IPCC_CHANNEL_5 | LL_IPCC_CHANNEL_6);

  LL_C1_IPCC_DisableReceiveChannel(
      IPCC,
      LL_IPCC_CHANNEL_1 | LL_IPCC_CHANNEL_2 | LL_IPCC_CHANNEL_3 | LL_IPCC_CHANNEL_4
      | LL_IPCC_CHANNEL_5 | LL_IPCC_CHANNEL_6);

  LL_C2_IPCC_DisableReceiveChannel(
      IPCC,
      LL_IPCC_CHANNEL_1 | LL_IPCC_CHANNEL_2 | LL_IPCC_CHANNEL_3 | LL_IPCC_CHANNEL_4
      | LL_IPCC_CHANNEL_5 | LL_IPCC_CHANNEL_6);

  return;
}