本文探讨了FTDI USB串口转换芯片在arduino单板调试中的应用，如FT232、FT2232和FT4232。在headboard中，FT2232创建了两个虚拟串口ttyUSB0和ttyUSB1，分别对应arduino UART和Dynamixel接口。文章还提及了在Linux系统下驱动FT芯片的重要性，并提供了FTDI芯片的介绍链接。
最近需要调试两块arduino单板，因此有必要将USB转串口芯片的硬件电路研究下。
比如FT232,FT245,FT2232,FT4232,VNC1,VNC2。
常用到FT232，FT2232，FT4232
对于headboard,使用的是atmega328+FT2232，可以在linux上生成两个虚拟的串口，即ttyUSB0,ttyUSB1.显然，ttyUSB0对应的是A channel，即arduino uart。ttyUSB1对应的是B channel 即Dynamixel接口（半双工异步串口）。
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