qbo web接口分析

最新推荐文章于 2020-04-06 15:58:00 发布

皮熊

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分类专栏： qbo robot ROS框架 python

本文链接：https://blog.csdn.net/ppp2006/article/details/39519009

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本文档介绍了qbo_webi接口的安装需求，包括qbo_object_recognition、qbo_self_recognizer、qbo_face_msg等相关软件包。同时提到了CherryPy作为HTTP框架的角色。此外，提供了针对hydro版本的支持链接，以及OpenQbo的Hydro分支在Github上的下载资源。qbo_http_api_login使用了tornado web服务器，但在运行时遇到了ImportError。文章还详细列出了在Mac OS X和Ubuntu上安装Tornado及其依赖的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch
要求qbo_object_recognition,qbo_self_recognizer,qbo_face_msg(qbo_face_vision) 等这些代码相关的软件包。

qbo_webi 要求安装cherryPy 软件： CherryPy是一个Python的HTTP框架，可以用Python来处理HTTP请求然后返回结果。

Packages to be installed:
CherryPy:
 apt-get install python-cherrypy3  否则：ImportError: No module named cherrypy
Mako: 
 apt-get install python-mako  否则：ImportError: No module named mako.template

从论坛获知，还有一个hydro版本的支持：

http://cc.bingj.com/cache.aspx?q=ImportError%3a+No+module+named+qbo_object_recognition.srv&d=4966551168365048&mkt=zh-CN&setlang=en-US&w=6bAg_U2UNIfShvg13l4Wle_MiJKqW_eV

Thank you - will download and install again when I get into the office today. Atom - what's the direct link to your Openqbo Hydro stack on github?

https://github.com/Atom-machinerule/OpenQbo/tree/Hydro