找不到uvc_camera package的uvc_camera type 问题

最新推荐文章于 2024-07-25 21:47:24 发布
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分类专栏： qbo robot ROS框架 opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/ppp2006/article/details/40039749
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本文档介绍了在Ubuntu系统下遇到uvc_camera相机驱动相关问题的解决方案，包括源码安装与apt-get安装的区别，以及在qbo_camera编译时遇到的cv_bridge问题。解决方法包括正确安装ros-hydro-camera-umd和ros-hydro-image-pipeline，并将新版本的CvBridge.h复制到相应目录以完成编译。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  uvc_camera位于camera_umd目录下面。源码安装的结果和sudo apt-get install  ros-hydro-camera-umd安装出的内容有一些差异。


uvc_camera  相机驱动                   在camera_umd下面

vision_opencv: cv_bridge | image_geometry              ros与opencv接口相关

qbo_camera  qbo 相机标定

stereo_image_proc  立体视觉处理相关


qbo_camera编译的时候遇到一个问题：

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