uvc_camera位于camera_umd目录下面。源码安装的结果和sudo apt-get install ros-hydro-camera-umd安装出的内容有一些差异。
uvc_camera 相机驱动 在camera_umd下面
vision_opencv: cv_bridge | image_geometry ros与opencv接口相关
qbo_camera qbo 相机标定
stereo_image_proc 立体视觉处理相关
qbo_camera编译的时候遇到一个问题: