找不到uvc_camera package的uvc_camera type 问题

最新推荐文章于 2024-07-25 21:47:24 发布
最新推荐文章于 2024-07-25 21:47:24 发布
阅读量1.8k 收藏
点赞数
分类专栏： qbo robot ROS框架 opencv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ppp2006/article/details/40039749
版权
本文档介绍了在Ubuntu系统下遇到uvc_camera相机驱动相关问题的解决方案，包括源码安装与apt-get安装的区别，以及在qbo_camera编译时遇到的cv_bridge问题。解决方法包括正确安装ros-hydro-camera-umd和ros-hydro-image-pipeline，并将新版本的CvBridge.h复制到相应目录以完成编译。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  uvc_camera位于camera_umd目录下面。源码安装的结果和sudo apt-get install  ros-hydro-camera-umd安装出的内容有一些差异。


uvc_camera  相机驱动                   在camera_umd下面

vision_opencv: cv_bridge | image_geometry              ros与opencv接口相关

qbo_camera  qbo 相机标定

stereo_image_proc  立体视觉处理相关


qbo_camera编译的时候遇到一个问题：

最低0.47元/天 解锁文章
皮熊
关注
专栏目录
【android9.0】无法打开usb uvc camera
weixin_34216036的博客
05-14 6206
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
ubuntu pc版本（**非虚拟机**）UVC相机读取不到
qq_41604293的博客
09-29 563
ubuntu pc版本（非虚拟机）UVC相机读取不到 最近在ubuntu14.04中使用免驱相机（USB UVC协议），突然无法读取相机。使用cheese也显示找不到 dev/video0文件。 遍寻互联网，找不到相关的解决方法。用LSUSB可以找到相机，但是始终无法生成video0文件。 解决方法：使用ubuntu 检查更新，更新系统组件，或者想办法修复uvc驱动即可 ...
ROS配置并同时驱动多个UVC相机（含功能包）
最新发布
u014374826的博客
07-25 1013
ROS配置并同时驱动多个UVC相机（含功能包）
linux进入uvc目录,ubuntu-Linux系统读取USB摄像头数据(uvc)
weixin_39675215的博客
04-28 679
这几天在做小车的过程中，需要用到图像采集。我想现在用的摄像头是UVC免驱的。根据国嵌的教程中有一个gspca摄像头的程序。我发现把gspca的采集程序用到uvc上时，在显示图像的时候提示没有huffman表。但是在显示gspca的摄像头时却没有问题。为此特别找了以下的程序来获取uvc摄像头的数据。程序代码:/** capturing from UVC cam* requires: libjpeg-...
[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
热门推荐
勿忘初心,方得始终
01-07 3万+
在ros编程中如果报出 [rospack] Error: package '.....' not found 某个包没有找到，则有一下几方面的原因 1 包名写错了 2 包所在的ros工作空间没有在ros环境中，此时可以按照以下步骤进行检查 1 env | grep ros 命令查看人环境设置 ROS_PACKAGE_PATH= 是否有你工作空间的路径 2 若没有则设置 * 1 可以通过最...
uvcvideo: Marking buffer as bad (error bit set).
xuyss的专栏
07-30 1118
There are a lot of error logs on uvcvideo. [17999.817207,0] uvcvideo: Marking buffer as bad (error bit set). [17999.817390,0] uvcvideo: Frame complete (EOF found). [17999.817946,0] uvcvideo: Dropping...
ROS中UVC_Camera的使用。
。
10-04 7878
ROS中UVC_Camera的使用 最近新买了usb摄像头，发现用usb_cam来启动始终无法调到1280*760模式，试着改过了pixel_format为mjpeg也不行。这里最后终于探索出一条解决方法。 步骤（主要参考wiki libuvc_camera) 安装libuvc ，sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc-camera； 确认usb的idVe...
roslaunch uvc_camera camera_node.launch
07-10
The command `roslaunch uvc_camera camera_node.launch` launches the uvc_camera package in ROS, which provides a node to stream images from USB Video Class (UVC) compatible devices, such as webcams. ...
Linux学习之ROS的uvc camera（笔记本的摄像头）
wuluo的博客
04-16 8101
相机相当于机器人的眼睛。从相机获得的图像对于识别机器人周围的环境非常有用。 例如，利用相机图像的对象识别和脸部识别；使用两台相机（立体相机）从两个不同图像 之间的差异获得的距离值；利用距离值生成3维地图的Visual-SLAM；单眼相机VisualSLAM；利用从彩色图像获得的颜色信息的颜色识别；跟踪特定对象的对象跟踪。 由于没有外带的USB摄像机，采用的的笔记本自带的！ 首先要做的事；查看虚拟机...
编译ros_astra_camera 出现找不到libucv问题，已经解决
weixin_39990586的博客
06-09 4861
编译ros_astra_camera 包的时候会出现一大段报错问题，这样的一堆… [ 98%] Built target astra_camera_node /usr/bin/ld: CMakeFiles/camera_node.dir/src/libuvc_camera/camera_driver.cpp.o: in function `libuvc_camera::CameraDriver::~CameraDriver()': camera_driver.cpp:(.text+0xcb4): unde
UVCCamera.rar
04-01
业余时间捣鼓了下Android 板子连接多个usb摄像头的方案，一开始使用系统的CameraV1的api，但是取到的摄像头数量一直不对（api: Camera.getNumberOfCameras()），然后又去网上查了方案（传送门：https://blog.csdn.net/xiangzhihong8/article/details/82877901）发现Android P之后原生就支持多摄像头，心里美滋滋，这么快就大结局了，但是果然天不遂人愿，于是改用CameraV2的api，但还是识别不到完整的摄像头列表。没查到具体原因，但是猜测是跟Android板子有关，虽然在软件上已经支持多摄像头，但是底层可能还是限制了最大连接数量。之后去应用市场下了一个usb摄像头app，发现居然是可以正常识别出所有的摄像头，遂反编译之，发现是使用了UVCCamera。这个开源库貌似已经很久没有维护，并且根据之前使用的经验来看也有不少bug（主要是兼容性方面），但是项目中用到的硬件只有一个型号，并不需要做太多设备兼容性的适配，因此还是可以拿来一用。下面就分享一下UVCCamera的接入过程。 。
UVCCamera && AndroidUSBCamera示例运行错误的解决办法
李华明Himi
12-09 2210
​ Android 设备USB摄像头框架，主要都是基于UVCCamera（github:https://github.com/saki4510t/UVCCamera）在此之上，AndroidUSBCamera最新3.x版本支持了多摄像头的使用。（github:https://github.com/jiangdongguo/AndroidUSBCamera） ​
linux进入uvc目录,Linux uvc驱动分析
weixin_30759991的博客
04-28 312
本文基于AM6C平台Linux3.0.8内核。一、ioctl调用流程1.common/drivers/media/video/uvc/uvc_driver.cmodule_init(uvc_init);static int __init uvc_init(void){result = usb_register(&uvc_driver.driver);}struct uvc_driver u...
解决Ubuntu16.04的ROS系统不能打开camera的问题
A981012的博客
03-25 1528
Ubuntu16.04的ROS系统下不能打开uvc_camera的解决办法 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客...
UVCCamera的一些坑
zhangjf1992的博客
12-10 3591
UVCCamera的一些坑 1.报错Could not resolve com.serenegiant:common:2.12.4 原因是无法下载依赖 配置中添加 maven { url 'https://gitee.com/liuchaoya/libcommon/raw/master/repository/' } 2.gradle sync报错 * What went wrong: Execution failed for task ':libuvccamera:ndkBuild'. >
第二节 : 运行UVCCamera案例的BUG解决方法
苏青岩
07-18 2218
一、NDK版本问题 不出意外的话,一进来大家就会报这个错误,这个错误是NDK版本过高的问题! (大家在刚刚使用NDK时，你可能会倾向于使用最新 的编译平台，但事实上这是错误的，因为NDK平台不是后向兼容（兼容过去的版本）的，而是前向兼容（兼容将来的版本）的。推荐使用app 的minSdkVersion对应的编译平台。) 解决办法 :更换NDK版本 如果AndroidStudio一直下载失败的话,可以去下面网址去下载 NDK旧版本下载网址：https://developer.
ROS报错[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
酸梅果茶的博客
08-03 9290
ROS使用rviz报错： 某个包没有找到，可能有以下几个原因：一般情况下是没有source，cd到工作空间目录，souece一下即可。
rosrun uvc_camera uvc_camera_node摄像机无法打开
07-10
当您在运行`rosrun uvc_camera uvc_camera_node`命令时，摄像头无法打开的原因可能有多种。以下是一些常见的解决方法： 1. 检查摄像头连接：确保您的摄像头已正确连接到计算机，并且摄像头的电源已打开。您可以尝试...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值