基于STM32F103的USB学习笔记10 - 端点描述符

端点（Endpoint）：主机与从机之间通讯数据的接收或发送的逻辑通道。每个USB设备必须要有一个端点0，其作用为对设备枚举和对设备进行一些基本的控制功能，端点0也被称为控制端点。并且它与其他的端点还有一个不同之处在于端点0的数据传输方向是双向的，即端点0既可以给主机发送数据，也可以接收主机发送过来的数据，而其它端点均为单向。

端点描述符是描述USB通信通道或管道的类型和功能的标准USB描述符。

偏移量	名称	大小	说明
0	bLength	1	描述符的长度（7字节）
1	bDescriptorTyep	1	描述符类型（端点描述符为0x05）
2	bEndpointAddress	1	该端点的地址
3	bmAttributes	1	该端点的属性
4	wMaxPackeSize	2	该端点支持的最大包长
5	bInterval	1	端点的查询时间

• bEndpointAddress：端点的地址。

Bit 3…0: 端点值

Bit 6…4: 保留，默认为0

Bit 7:如果是控制端点可以忽略，否则一般表示数据传输方向

0 = OUT endpoint

1 = IN endpoint

• bmAttributes：端点属性。

Bits 1..0: Transfer Type，传输类型

00 = Control-控制传输

01 = Isochronous-等时传输

10 = Bulk-批量传输

11 = Interrupt-中断传输

如果不是一个等时传输端点，第5~2位是保留的，必须设置为0。如果它是等时的，则定义如下:

Bits 3..2: Synchronization Type-同步类型

00 = No Synchronization-无同步

01 = Asynchronous-异步

10 = Adaptive-适配

11 = Synchronous-同步

Bits 5..4: Usage Type-用途

00 = Data endpoint-数据端点

01 = Feedback endpoint-反馈端点

10 = Implicit feedback Data endpoint-暗含反馈的数据端点

11 = Reserved-保留

• wMaxPackeSize：端点支持的最大包长

对于等时端点，此值用于在调度中保留总线时间，这是每(微)帧数据有效负载所需的时间。

对于所有的端点，bit10~bit0指定最大数据包大小(以字节为单位)。

对于高速同步和中断端点：bit12~bit11指定每个微帧的额外通信次数：

00 = None (1 transaction per microframe)

01 = 1 additional (2 per microframe)

10 = 2 additional (3 per microframe)

11 = Reserved

其它位默认为0

• bInterval：轮训数据传送端点的时间间隔

对于批量传送和控制传送的端点忽略．对于同步传送的端点，必须为１，对于中断传送的端点，范围为１－２５５

每种传输类型的端点定义的最大长度不同。

1. 控制传输的端点：

低速模式包长固定为8字节，高速模式则为64字节，全速模式可以在8，16，32，64字节中选择。

2. 等时传输的端点：

全速模式最大包长为1023字节，高速模式为1024字节，低速模式不支持等时传输。

3. 中断传输的端点：

低速模式最大包长为8字节，全速模式为64字节，高速模式为1024字节。

4. 批量传输的端点

高速固定为512字节，全速模式在8，16，32，64字节中选择。低速模式不支持批量传输。