基于STM32F103的USB学习笔记13 - USB的包结构

USB是一个串行总线，，在其上面传输的数据是以包为基本单位的，分4类包，分别为令牌包，数据包，握手包和特殊包。包的数据结构如下：

1. 同步域

全速设备和低速设备的同步域使用的是0b00000001，即一共8bit，7bit 0 + 1bit 1; 而高速设备使用的是31bit 0 + 1bit。后面不再说明高速设备的区别，只考虑全速设备。

同步域的作用是同步时钟，并告诉USB设备准备好数据传输。下图是一个同步域的时序图（USB通信采用的是NRZI编码）

2. PID（包标识）

8bit数据，PID0-PID3作为包的标识号，PID4-PID8是PID0-PID3的反码，用于校验PID的。USB规定了4种类型的包，分别为令牌包（Token Packet）、数据包（Data Packet）、 握手包（Handshake Packet）、特殊包（Special Packet），通过PID0-PID1区分这4种类型的包，而这些包还通过PID2-PID3来区分更具体的包。

a) 令牌包

令牌包是USB主机通知USB从机启动一次USB传输的。

OUT令牌包：USB主机通知USB从机将输出一个数据包到从机

IN令牌包：USB主机通知USB从机将读入一个数据包

SETUP令牌包：只用在控制传输，SETUP包后一定是DATA0数据包，并只能发在控制端点，设备必须接收。

以上3种令牌包的结构如下图：

7位地址意味USB总线上最大只能挂载127个设备。4位端点号说明最大16个端点。

SOF令牌包：帧起始，它是广播方式发送，所有的全速USB设备都可以接收到。USB全速设备每毫秒产生一个帧，每帧开始都有一个SOF令牌包发送帧号。SOF令牌包的结构如下图：

b) 数据包

数据包就是真正的有效数据，USB1.1规定了2种数据包：DATA0和DATA1。数据包的结构如下：

DATA0包和DATA1包是以此轮换的，即DATA0 DATA1 DATA0 DATA1 ... 这样循环传输数据，这样可以起到一个纠错的作用。

c) 握手包

握手包用于确认一个传输是否被对方确认。握手包的结构如下：

ACK包：表示正确接收数据，并且有足够的空间容纳数据。主机和设备都可以使用。

NAK包：表示没有数据要返回或正确接收数据但是没有足够的空间。只能设备使用。当主机接收到NAK包，就知道了设备还没准备好，因此会在合适的时机重新此次传输。

STALL包：表示设备无法执行此次请求，或者端点已经挂起。只能设备使用。当主机接收到STALL包，就知道了设备出问题了，主机会采取一定的措施解除STALL状态。

当传输出错后，应该是不返回任何包，等待总线超时。

d) 特殊包

USB1.1有一个PRE特殊包，它用于通知集线器打开其低速端口。PRE的结构如下：

3. EOP

EOP = End Of Packet，包结束符。全速和低速设备的EOP是一个位置2个数据位宽度的SE0信号，SE0信号 = D+和D-同时保持低电平。