论文阅读
-MMY
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D Local Features for Direct Pairwise Registration论文阅读
Main IdeaStructure原创 2019-10-21 16:49:42 · 727 阅读 · 2 评论 -
PointNetLK论文阅读
Main Idea把点云和通过pointnet网络映射到和,目标是找出一个rigid transformation使得。借鉴LK的思想,LK目标是跟踪detector的平移,这里是跟踪整个点云的旋转。LK是有两个2D图片,,有提取出来的的detector,在中根据灰度找到的detector,算出两者位移。LK是基于光度不变假设,即,解出。这里是相似的,已知解出。这里是迭代求解之后,解出的与G...原创 2019-10-21 16:50:09 · 4149 阅读 · 5 评论 -
SDRSAC(CVPR2019)论文阅读
Main Idea本文提出了一种不依靠descriptor计算出两个点云的相对,的方法。输入两片点云,分别从两片点云中随机抽取点数都为的两片小点云。运用纯数学的方法估计出correspondences,算出,。然后用ICP去refine这个,。经过多次随机抽取生成多个,,借鉴RANSAC,利用inlier ratio计算出终止条件,最终得出能够使最多的点匹配的那个,(全局重投影误差最小)可...原创 2019-10-21 16:49:28 · 1025 阅读 · 1 评论 -
(还需要阅读代码)FoldingNet论文阅读
Main idea原创 2019-10-21 16:50:24 · 1441 阅读 · 1 评论 -
L2-Net论文阅读
Main idea这是把deep learning用于2D图像中进行patch match的research。这个CS Network是这篇文章,主要思想是把一个6464的patch先downsample得到一个3232的低分辨率的patch1,然后在原先6464的patch的中心区域截取3232得到patch2,这两个patch分辨率一个高一个低,相当于中心区域的信息twice,还包含了整...原创 2019-10-07 12:26:48 · 1401 阅读 · 0 评论 -
3Dmatch论文阅读
Main idea原创 2019-09-25 16:38:05 · 2829 阅读 · 4 评论 -
(还有疑问没解决)Multi-view Convolutional Neural Networks for 3D Shape Recognition论文阅读(ICCV2015)
MVCNN论文阅读InputRecognitionimage descriptorsclassificationretrieval measureAggregateLow-rank Mahalanobis metric如何插入一段漂亮的代码片Input这部分还需要结合代码来看,一会儿更新。Recognitionimage descriptors使用VGG-M模型,主要结构为 conv[1...原创 2019-08-15 18:46:37 · 487 阅读 · 0 评论 -
Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data论文阅读(CVPR2018)
Problem Definition3D detection with Frustum PointNetsFrustum Proposal3D Instance Segmentation3D Instance Segmentation PointNetAmodal 3D Box EstimationLearning-based 3D Alignment by T-NetAmodal ...原创 2019-08-15 18:44:55 · 840 阅读 · 1 评论