手把手教你写Linux I2C设备驱动
Linux I2C驱动是嵌入式Linux驱动开发人员经常需要编写的一种驱动，因为凡是系统中使用到的I2C设备，几乎都需要编写相应的I2C驱动去配置和控制它，例如 RTC实时时钟芯片、音视频采集芯片、音视频输出芯片、EEROM芯片、AD/DA转换芯片等等。
Linux I2C驱动涉及的知识点还是挺多的，主要分为Linux I2C的总线驱动（I2C BUS Driver）和设备驱动（I2C Clients Driver），本文主要关注如何快速地完成一个具体的I2C设备驱动（I2C Clients Driver）。关于Linux I2C驱动的整体架构、核心原理等可以在网上搜索其他相关文章学习。
注意：本系列文章的I2C设备驱动是基于Linux 2.6.18内核。
本文主要参考了Linux内核源码目录下的 ./Documentation/i2c/writing-clients 文档。以手头的一款视频采集芯片TVP5158为驱动目标，编写Linux I2C设备驱动。
1. i2c_driver结构体对象
每一个I2C设备驱动，必须首先创造一个i2c_driver结构体对象，该结构体包含了I2C设备探测和注销的一些基本方法和信息，示例如下：
- static struct i2c_driver tvp5158_i2c_driver = {
- .driver = {
- .name = "tvp5158_i2c_driver",
- },
- .attach_adapter = &tvp5158_attach_adapter,
- .detach_client = &tvp5158_detach_client,
- .command = NULL,
- };
其中，name字段标识本驱动的名称（不要超过31个字符），attach_adapter和detach_client字段为函数指针，这两个函数在I2C设备注册的时候会自动调用，需要自己实现这两个函数，后面将详细讲述。
2. i2c_client 结构体对象
上面定义的i2c_driver对象，抽象为一个i2c的驱动模型，提供对i2C设备的探测和注销方法，而i2c_client结构体则是代表着一个具体的i2c设备，该结构体有一个data指针，可以指向任何私有的设备数据，在复杂点的驱动中可能会用到。示例如下：
- struct tvp5158_obj{
- struct i2c_client client;
- int users; // how many users using the driver
- };
- struct tvp5158_obj* g_tvp5158_obj;
其中，users为示例，用户可以自己在tvp5158_obj这个结构体里面添加感兴趣的字段，但是i2c_client字段不可少。具体用法后面再详细讲。
3. 设备注册及探测功能
这一步很关键，按照标准的要求来写，则Linux系统会自动调用相关的代码去探测你的I2C设备，并且添加到系统的I2C设备列表中以供后面访问。
我们知道，每一个I2C设备芯片，都通过硬件连接设定好了该设备的I2C设备地址。因此，I2C设备的探测一般是靠设备地址来完成的。那么，首先要在驱动代码中声明你要探测的I2C设备地址列表，以及一个宏。示例如下：
- static unsigned short normal_i2c[] = {
- 0xbc >> 1,
- 0xbe >> 1,
- I2C_CLIENT_END
- };
- I2C_CLIENT_INSMOD;
normal_i2c 数组包含了你需要探测的I2C设备地址列表，并且必须以I2C_CLIENT_END作为结尾，注意，上述代码中的0xbc和0xbe是我在硬件上为我的tvp5158分配的地址，硬件上我支持通过跳线将该地址设置为 0xbc 或者 0xbe，所以把这两个地址均写入到探测列表中，让系统进行探测。如果你的I2C设备的地址是固定的，那么，这里可以只写你自己的I2C设备地址，注意必须向右移位1。
宏 I2C_CLIENT_INSMOD 的作用网上有许多文章进行了详细的讲解，这里我就不详细描述了，记得加上就行，我们重点关注实现。
下一步就应该编写第1步中的两个回调函数，一个用于注册设备，一个用于注销设备。探测函数示例如下：
- static int tvp5158_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
- {
- return i2c_probe(adapter, &addr_data, &tvp5158_detect_client);
- }
这个回调函数系统会自动调用，我们只需要按照上述代码形式写好就行，这里调用了系统的I2C设备探测函数，i2c_probe()，第三个参数为具体的设备探测回调函数，系统会在探测设备的时候调用这个函数，需要自己实现。示例如下：
- static int tvp5158_detect_client(struct i2c_adapter *adapter,int address,int kind)
- {
- struct tvp5158_obj *pObj;
- int err = 0;
- printk(KERN_INFO "I2C: tvp5158_detect_client at address %x ...\n", address);
- if( g_tvp5158_obj != NULL ) {
- //already allocated,inc user count, and return the allocated handle
- g_tvp5158_obj->users++;
- return 0;
- }
- /* alloc obj */
- pObj = kmalloc(sizeof(struct tvp5158_obj), GFP_KERNEL);
- if (pObj==0){
- return -ENOMEM;
- }
- memset(pObj, 0, sizeof(struct tvp5158_obj));
- pObj->client.addr = address;
- pObj->client.adapter = adapter;
- pObj->client.driver = &tvp5158_i2c_driver;
- pObj->client.flags = I2C_CLIENT_ALLOW_USE;
- pObj->users++;
- /* attach i2c client to sys i2c clients list */
- if((err = i2c_attach_client(&pObj->client))){
- printk( KERN_ERR "I2C: ERROR: i2c_attach_client fail! address=%x\n",address);
- return err;
- }
- // store the pObj
- g_tvp5158_obj = pObj;
- printk( KERN_ERR "I2C: i2c_attach_client ok! address=%x\n",address);
- return 0;
- }
到此为止，探测并且注册设备的代码已经完成，以后对该 I2C 设备的访问均可以通过 g_tvp5158_obj 这个全局的指针进行了。
4. 注销I2C设备
同理，设备注销的回调函数也会自动被系统调用，只需要按照模板写好设备注销代码，示例如下：
- static int tvp5158_detach_client(struct i2c_client *client)
- {
- int err;
- if( ! client->adapter ){
- return -ENODEV;
- }
- if( (err = i2c_detach_client(client)) ) {
- printk( KERN_ERR "Client deregistration failed (address=%x), client not detached.\n", client->addr);
- return err;
- }
- client->adapter = NULL;
- if( g_tvp5158_obj ){
- kfree(g_tvp5158_obj);
- }
- return 0;
- }
到此为止，设备的注册和注销代码已经全部完成，下面要做的就是提供读写I2C设备的方法。
5. I2C设备的读写
对I2C设备的读写，Linux系统提供了多种接口，可以在内核的 i2c.h 中找到，这里简单介绍其中的两种接口。
【接口一】：
- extern int i2c_master_send(struct i2c_client *,const char* ,int);
- extern int i2c_master_recv(struct i2c_client *,char* ,int);
第一个参数是 i2c_client 对象指针，第二个参数是要传输的数据buffer指针，第三个参数为buffer的大小。
【接口二】：
- extern int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msg, int num);
这个接口支持一次向I2C设备发送多个消息，每一个消息可以是读也可以是写，读或者写以及读写的目标地址（寄存器地址）均包含在msg消息参数里面。
这些接口仅仅是最底层的读写方法，关于具体怎么与I2C设备交互，比如具体怎么读芯片的某个特定寄存器的值，这需要看具体的芯片手册，每个I2C芯片都会有具体的I2C寄存器读写时序图。因此，为了在驱动中提供更好的访问接口，还需要根据具体的时序要求对这些读写函数进行进一步封装，这些内容将在后面的文章中讲述。
6. 模块初始化及其他
下一步就是整个模块的初始化代码和逆初始化代码，以及模块声明了。
- static int __init tvp5158_i2c_init(void)
- {
- g_tvp5158_obj = NULL;
- return i2c_add_driver(&tvp5158_i2c_driver);
- }
- static void __exit tvp5158_i2c_exit(void)
- {
- i2c_del_driver(&tvp5158_i2c_driver);
- }
- module_init(tvp5158_i2c_init);
- module_exit(tvp5158_i2c_exit);
- MODULE_DESCRIPTION("TVP5158 i2c driver");
- MODULE_AUTHOR("Lujun @hust");
- MODULE_LICENSE("GPL");
在初始化的代码里面，添加本模块的 i2c driver 对象，在逆初始化代码里面，删除本模块的 i2c driver 对象。
7. 总结
到此为止，算是从应用的角度把编写一个I2C的设备驱动代码讲完了，很多原理性的东西我都没有具体分析（其实我也了解的不深），以后会慢慢更深入地学习和了解，文中有什么讲述不正确的地方，欢迎留言或者来信lujun.hust@gmail.com交流。
读到最后，大家可能还有一个疑问，这个驱动写完了怎么在用户空间（应用层）去使用它呢？由于本文不想把代码弄得太多太复杂，怕提高理解的难度，所以就没有讲，其实要想在用户空间使用该I2C设备驱动，则还需要借助字符设备驱动来完成，即为这个I2C设备驱动封装一层字符设备驱动，这样，用户空间就可以通过对字符设备驱动的访问来访问I2C设备，这个方法我会在后面的文章中讲述。
首先，我们要了解Linux系统提供的I2C操作函数怎么使用，上篇文章已经提到过，对I2C设备的读写，Linux系统提供了多种接口，这些接口可以在内核的 i2c.h 中找到，这里我主要介绍下面这组读写接口：
- extern int i2c_master_send(struct i2c_client *,const char* ,int);
- extern int i2c_master_recv(struct i2c_client *,char* ,int);
第一个参数是 i2c_client 对象指针，第二个参数是要传输的数据buffer指针，第三个参数为buffer的大小。
接口函数已经有了，下面我们要解决的问题就是以何种形式/规则去使用这些接口才能正确地读写芯片的相关寄存器。
首先，我们需要查询芯片手册，找到芯片手册中，关于寄存器的I2C读写时序，其实，大多数芯片的I2C寄存器的读写时序都是一样的，下面我还是以手头的TVP5158芯片为例。
首先分析写操作，该芯片的手册中给出的I2C寄存器写时序图如下：
从上图可以看出，真正需要执行写操作的有两处，Step4 和 Step6 ，Step4首先写入寄存器的偏移地址，而Step6则是写入到该寄存器的值。由此已经很清楚了，对于写I2C寄存器，我们需要做的就是给 i2c_master_send 函数传入两个字节的数据即可，第一个字节为寄存器的地址，第二个字节为要写入寄存器的数据。示例如下：
- static int tvp5158_i2c_write( struct i2c_client* client,uint8_t reg,uint8_t data)
- {
- unsigned char buffer[2];
- buffer[0] = reg;
- buffer[1] = data;
- if( 2!= i2c_master_send(client,buffer,2) ) {
- printk( KERN_ERR " tvp5158_i2c_write fail! \n" );
- return -1;
- }
- return 0;
- }
其实挺简单的，没有什么复杂的代码。下面再看看读时序。
由上图可以，读时序需要做的操作是，先向I2C总线上写入需要读的寄存器地址，然后读I2C总线上的值。代码写起来也不难，示例如下：
- static int tvp5158_i2c_read( struct i2c_client* client,uint8_t reg,uint8_t *data)
- {
- // write reg addr
- if( 1!= i2c_master_send(client,®,1) ) {
- printk( KERN_ERR " tvp5158_i2c_read fail! \n" );
- return -1;
- }
- // wait
- msleep(10);
- // read
- if( 1!= i2c_master_recv(client,data,1) ) {
- printk( KERN_ERR " tvp5158_i2c_read fail! \n" );
- return -1;
- }
- return 0;
- }
到此为止，Linux下具体如何封装读写芯片寄存器的方法已经介绍完毕，其实并不复杂，希望对初学者有所帮助，文中有什么讲述不正确的地方，欢迎留言或者来信lujun.hust@gmail.com交流。
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