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RSS订阅原创 捋一捋IMX6ULL的Uboot是如何初始化片上外设的——以串口为例
通过对这个过程的了解，我们在移植Uboot过程中，对于串口，最主要的工作就是在板级文件夹下的.c文件中（uboot/board/freescale/mx6ullevk.c）中修改引脚的复用属性和电气属性，在相应的头文件中修改好波特率和要使用的串口的宏定义。，global_data的成员变量中有一大部分是地址信息，描述了外部DDR该如何划分，哪里是malloc区，哪里是重定位的起始地址，哪里是Uboot的终止地址等等。串口初始化是在board_init_f中完成的，通过调用这个函数数组中的函数初始化串口。
2022-09-05 12:48:16
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原创 Linux设备驱动之I2C驱动
该结构体也是Linux系统定义的，厂商写好I2C的通信函数以后，把这个结构体中的函数指针指向自己写好的函数。SoC厂商一般会根据自己的I2C控制器的特点，把Linux提供的这个i2c_adapter结构体进行二次封装，形成自己SoC特有的I2C控制器的结构体描述，而不是直接使用i2c_adapter来描述自己的I2C控制器。，这个核心层提供了我们上述说的i2c主机驱动的注册函数，注销函数，i2c设备驱动的注册与注销函数，以及I2C通信方法（不同的SoC厂商会实现自己的I2C通信方法，然后覆盖），还有。
2022-09-03 12:33:05
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原创 Linux设备驱动之SPI驱动
不同点在于，不同的SoC的SPI控制器的寄存器不同，因此SPI的速度和模式等配置方式不同。主机驱动要干的事就是：申请（Linux提供API）一个spi_master结构体，然后按照本SoC硬件的实际情况去填充结构体成员，特别是把用于通信的函数写好，最后向系统注册这个SPI控制器。描述，该结构体中包含了SPI控制器的序号（很多SoC中存在多个SPI控制器），片选数量，SPI信息传输的速率，配置SPI模式的函数指针（4种模式），实现数据传输的函数指针。Linux下SPI驱动分成两部分：主机驱动和设备驱动。
2022-09-02 21:26:49
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原创 Uboot的裁剪和移植——基于IMX6ULL
Uboot提供了很多的操作命令，我们使用Uboot的时候通常只使用最常用的一些命令，其他很多的命令有时候用不上，这个时候我们可以在SoC的头文件中进行Uboot命令的使能或者禁止，对IMX6ULL的Uboot来说，这个文件的路径为：uboot/include/configs/mx6ullxxx.h（这个.h文件的名字可以根据自己的板子来进行随意设置）。添加开发板的头文件，这一步很重要，Uboot的裁剪移植基本都是在这个头文件中进行的，开发板头文件的目录是uboot/include/configs下。...
2022-08-30 18:59:51
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原创 C语言链表的基本操作—建表，遍历，增加，删除，翻转
链表节点的增加和删除，最重要的就是要找到要增加或删除的这个节点的前一个节点，所以如果要删除第n个节点，那么就需要让索引index=n-1，index要从0开始计数。这里要注意的就是要删除和增加的节点是链表的第一个节点的情况，所以最好单独进行处理。如果再严谨一点，还可以加入对要操作节点的索引的判断，看其是否处于链表当中。链表的基本操作就是创建链表，遍历整个链表，增加节点，删除节点，翻转链表这些。创建链表一般使用的是尾插法，就是始终有一个指针指向新建节点的前一个节点。链表的翻转，很容易。...
2022-08-16 17:15:54
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原创 程序的预处理、编译、汇编、链接
预处理：将源文件中的头文件展开，宏替换，删除注释。预处理是.c到.i文件的过程。编译：将上一步得到的文件翻译成汇编文件，.i到.s的过程。汇编：将汇编文件翻译成可重定位的目标文件，这个目标文件已经是二进制文件了，是由多种段组成的，这些二进制文件中的函数和变量称之为符号，这些符号都是从0地址开始往后偏移的，每个目标文件都是这样。这个过程是.s到.o的过程链接：将不同的目标文件进行组装，组装过程中会进行重定位，因为所有的目标文件组装在一起，所以需要修改不同目标文件中函数和变量的地址，这个修改地址的过程称之为重定
2022-06-16 20:38:25
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原创 Uboot的代码复制和重定位过程分析
首先要明确，不管启动介质是什么，Nor Flash这种可以直接运行代码的存储设备也好，还是SD卡这种不能运行程序的存储介质也好，都会把Uboot的代码从存储介质中复制到RAM中去，然后跳转到RAM中去执行程序。Uboot代码的复制是在arch/arm/lib/relocate.S文件中的relocate_code函数中实现的。相关代码如下：在Uboot中有一个全局变量，是一个结构体变量，其中存储了Uboot运行过程中的各种信息，重定位的地址就包含其中，这个结构体变量是 struct gloabl_da
2022-06-16 19:35:54
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原创 imx6ull的Uboot启动过程——区别于传统Uboot
本文捋一捋imx6ull的uboot的启动流程。首先，NXP提供的uboot经过编译最终烧写进存储介质中的是uboot.imx文件，这个imx后缀的文件不同于传统的比如S3C2440最终烧写的uboot.bin文件。imx文件是在bin文件的基础上加上了一些东西，其中最重要的是一个叫DCD表的东西。DCD表中包含了时钟寄存器的地址和寄存器的值，引脚复用寄存器地址和寄存器的值，DDR控制器的寄存器地址和寄存器的值。imx6ull内部的BOOTROM会根据DCD表的内容打开时钟，初始化外部DDR。因此uboot
2022-06-12 19:09:49
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原创 Linux驱动之LCD驱动
显示设备例如LCD在Linux中称之为Framebuffer，在/dev目录下显示设备一般表示成这样：/dev/fbX，应用程序通过访问这个设备来访问LCD，实际上应用程序通过操作显存来操作显示设备，显存由驱动程序设置。Linux中使用fb_info结构体来表示Framebuffer设备，其内容如下：其中最重要成员有：var，fix，fbops，screen_base，screen_size，pseudo_palette。其中var和fix是驱动程序从LCD设备的设备树节点中取得，显存基址和显存大小由
2022-06-09 10:26:58
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原创 IMX6ULL启动过程详解
网上关于IMX6ULL启动过程分析的文章已经有很多了，都大同小异，但是有些细节的地方很多文章都没有提到，最近自己又梳理了一遍这款SoC的启动过程，写下来给自己巩固一下。首先看一下IMX6ULL这款SoC的框图：框图的右下角，可以看到这款SoC有内部ROM和RAM，这个ROM用户不可用，因为里面存放了NXP写好的Boot ROM代码，这个代码作用是对芯片进行上电以后的各种初始化。这128K的RAM是用户可以使用的。芯片一上电，CPU会去0x00000000地址去取指令，这个地址就是内部ROM的
2022-05-21 14:39:44
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空空如也
嵌入式Linux中应用程序中读取到的传感器数据怎么知道哪个是哪个呢？
2022-05-08
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