首先要明确,不管启动介质是什么,Nor Flash这种可以直接运行代码的存储设备也好,还是SD卡这种不能运行程序的存储介质也好,都会把Uboot的代码从存储介质中复制到RAM中去,然后跳转到RAM中去执行程序。
Uboot代码的复制是在arch/arm/lib/relocate.S文件中的relocate_code函数中实现的。
相关代码如下:
#arch/arm/lib/crt0.S中的_main函数中有如下两句
ldr r0,[r9,#GD_RELOCADDR] #gd->relocaddr,把这个uboot的加载地址放到r0中去
b relocate_code
在Uboot中有一个全局变量,是一个结构体变量,其中存储了Uboot运行过程中的各种信息,重定位的地址就包含其中,这个结构体变量是 struct gloabl_data,其指针为gd,这个结构体变量的地址gd存放在r9寄存器中,这是在Uboot中使用汇编指定的。
新版本Uboot中,不管编译时候的链接地址是多少(这个链接地址往往是Soc头文件中的TEXT_BASE宏来指定,链接脚本中的那个起始地址0x00000000是链接起始地址,这里用0x00000000是没关系的,后面链接的时候显式指定链接地址就行了),Uboot都会根据具体的板载的DDR的容量自动计算一个新的位置来存放Uboot代码,这个位置往往是在DDR地址的高地址附近,这是为了把DDR的起始地址空出来给内核使用,这个值保存在global_data的relocaddr中。
这个relocaddr成员变量是什么时候设置的呢?在哪设置的呢?
答案是:在board_init_f函数。这个函数会运行一个函数数组: