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原创 C# ZeroMQ 官方Samples 初探(三) Brokerless Reliability (Freelance Pattern)
服务端:using System;using System.Net;using System.Net.Sockets;using System.Threading;using NetMQ;using NetMQ.Sockets;namespace Freelance.ModelOne.Server{ internal static class Program { private const uint PortNumber = 5555;
2021-09-18 00:12:38
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原创 C# ZeroMQ 官方Samples 初探(二) WeatherUpdate
服务端(发布端):using System;using NetMQ;using NetMQ.Sockets;namespace WeatherUpdateServer{ internal static class WeatherUpdateServer { private static void Main() { Console.Title = "NetMQ Weather Update Server";
2021-09-15 22:11:16
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原创 C# ZeroMQ 官方Samples 初探(一) HelloWorld
using System;using NetMQ;using NetMQ.Sockets;namespace HelloWorld{ internal static class Program { private static void Main() { Console.Title = "NetMQ HelloWorld"; using (var server = new ResponseSocke.
2021-09-15 21:45:28
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原创 Sakai 20.0 部署
机缘巧合要部署个Sakai 20.0 Binary版本,记录一下分享给有需要的朋友。本章只讲部署过程,Sakai到底是个啥我也还没太搞明白,要是看开发的朋友可以直接略过了。所需环境:1、Linux 或 Windows Server(本章以Windows平台做部署目标,系统为Windows Server 2012);2、Java 1.8;3、Tomcat 8/9;4、Maven 3.6;5、MySQL(我使用的版本较老为5.1,8.0+因为有的SQL语句修改了,第一次部署出了.
2020-06-14 22:32:53
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原创 Window7 USB HID 即插即用触摸屏 原始数据获取
源头这是一个擦PG的活,由于前期和甲方没有沟通好,导致甲方Vxworks没办法读USB HID触摸屏的数据,然后同事摊手就绕到我这来了。我的第一想法是甲方技术能力不足,USB Host获取不到正确数据怪我咯?在后面的联系中才知道甲方也是个二包,现在是真正的甲方提出这个要求,他们也没辙了。帮人帮到底送佛送到西,行吧。分析1、第一个想法是用一块stm32做一个USB host然后通...
2020-03-30 21:28:48
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翻译 Stewart 平台的数学运动解析
中文译本,原文:https://web.archive.org/web/20130506134518/http://www.wokinghamu3a.org.uk/Maths%20of%20the%20Stewart%20Platform%20v5.pdfStewart平台由2个刚性框架组成,由6条变长支臂连接。将底座作为参照系,以x、y、z为正交轴。顶部平台(以下均简写为平台)有它自己...
2019-03-28 11:43:40
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转载 FlightGear的IO系统
FlightGear的IO系统--老牛:blog.csdn.net/aero_boy1. FGFS 的IO系统FGFS是一个做研究的非常优秀的系统,飞行,气动,控制等,做这些免不了要和FG进行数据交换,本文主要说说FG的IO系统,包括FG的IO架构,支持的IO协议,及与FG的通信。1.1. FG的IO系统架构FG支持许多IO协议...
2019-03-13 09:12:24
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转载 对卡尔曼滤波算法的一丝淡淡理解
来源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ea9e97f0101jzge.html如有侵权请联系我删除 最近看卡尔曼滤波,网上广为流传着几篇的科普文章,但是都夹杂着一堆复杂的公式,看的我如坠云雾里。我希望能看到一篇没有复杂数学公式的文章,却一直没找到。于是我想写一篇,讲讲自己对卡尔曼滤波的浅显理解。我觉得卡尔曼滤波算法本质上是一个递推反馈算法。...
2017-12-19 11:07:19
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原创 CanFestival win32程序调试过程记录 版本CanFestival-3-8bfe0ac00cdb
最近在调试一个伺服驱动器,支持CanOpen和EtherCAT,因最终将使用单片机或FPGA控制,故选择CanFestival进行移植。但进行调试时发现一些问题,记录一下,也方便看到的朋友的参考。1、objdictgen 字典编辑器的环境要求a) python 2.7(python3不可以)b) wxPython 版本我使用的是“wxPython2.8-win32-unicod
2017-11-14 22:29:52
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原创 Leap Motion 探究 【第四篇】
这一章说说Coordinate,坐标系。 有朋友要问了,Leap不是本来就有坐标定义吗?对,这里附加的Coordinate是为了更方便的定义实体范围,比如这个官方例子: 红色是Leap硬件能够采集的空间大小,如果我们要让球不能超越一个竖直的接线,我们通常会程序中设定,超越等于边界坐标则值保持边界值。Leap给我们提供了一个更加底层一些的做法,自定义坐标系大小
2016-05-02 21:59:25
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原创 Leap Motion 探究 【第二篇】
昨晚捣鼓完Leap的数据输出,一看时间还早,写完前一篇博文,后手就开始写这个东西。团队是做飞行模拟设备的,我就直接拿微软模拟飞行来做个例子(模拟器接口部分不放开,主要看怎么整合Leap应用到外围)
2016-04-29 17:08:04
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原创 Leap Motion 探究 【第一篇】
由于团队开发需要,今天拿到了Leap Motion做测试开发,也就是历动,一款手部识别传感器。 拿到之前已经对历动有了一些了解,觉得很不错,然而拿到手后发现确实不如想象中的那么没好,由于基础图像识别,肯定有一些弊端,例如手部遮盖部分识别出错,应用体验一般,应用也比较少等,给我的感觉好像这是一款还处于最后优化的产品,并不能代替现有的交互操作体验。不过,在一些简单的交互上,Leap还是
2016-04-28 22:42:57
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原创 Arduino 595多级并联 Arduino显示八位数码管
翻百宝箱发现两年前买的595并联模块(德飞莱 数码管模块),能够支持8位数码管,接线需要CLK(时钟),SER(数据),ST(锁存)三根线。兴趣来了,就试着调试一下。下图是接线的原理图。直接贴代码了,也直接写注释int LATCH = 2;<span style="white-space:pre"> </span>//锁存端口in...
2016-04-28 21:26:12
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CanFestival-3-8bfe0ac00cdb win32已修改过并生成exe
2017-11-14
空空如也
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