闲余开发
Peter.Shen
士不可以不弘毅,任重而道远。
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U8g2 字体生成工具 GUI
U8g2 字体生成工具 GUI原创 2023-03-01 16:37:34 · 1072 阅读 · 2 评论 -
Sakai 20.0 部署
机缘巧合要部署个Sakai 20.0 Binary版本,记录一下分享给有需要的朋友。本章只讲部署过程,Sakai到底是个啥我也还没太搞明白,要是看开发的朋友可以直接略过了。所需环境:1、Linux 或 Windows Server(本章以Windows平台做部署目标,系统为Windows Server 2012);2、Java 1.8;3、Tomcat 8/9;4、Maven 3.6;5、MySQL(我使用的版本较老为5.1,8.0+因为有的SQL语句修改了,第一次部署出了.原创 2020-06-14 22:32:53 · 1374 阅读 · 1 评论 -
Window7 USB HID 即插即用触摸屏 原始数据获取
源头这是一个擦PG的活,由于前期和甲方没有沟通好,导致甲方Vxworks没办法读USB HID触摸屏的数据,然后同事摊手就绕到我这来了。我的第一想法是甲方技术能力不足,USB Host获取不到正确数据怪我咯?在后面的联系中才知道甲方也是个二包,现在是真正的甲方提出这个要求,他们也没辙了。帮人帮到底送佛送到西,行吧。分析1、第一个想法是用一块stm32做一个USB host然后通...原创 2020-03-30 21:28:48 · 2517 阅读 · 5 评论 -
CanFestival win32程序调试过程记录 版本CanFestival-3-8bfe0ac00cdb
最近在调试一个伺服驱动器,支持CanOpen和EtherCAT,因最终将使用单片机或FPGA控制,故选择CanFestival进行移植。但进行调试时发现一些问题,记录一下,也方便看到的朋友的参考。1、objdictgen 字典编辑器的环境要求a) python 2.7(python3不可以)b) wxPython 版本我使用的是“wxPython2.8-win32-unicod原创 2017-11-14 22:29:52 · 2343 阅读 · 1 评论 -
Arduino 595多级并联 Arduino显示八位数码管
翻百宝箱发现两年前买的595并联模块(德飞莱 数码管模块),能够支持8位数码管,接线需要CLK(时钟),SER(数据),ST(锁存)三根线。兴趣来了,就试着调试一下。下图是接线的原理图。直接贴代码了,也直接写注释int LATCH = 2;<span style="white-space:pre"> </span>//锁存端口in...原创 2016-04-28 21:26:12 · 4180 阅读 · 2 评论 -
对卡尔曼滤波算法的一丝淡淡理解
来源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ea9e97f0101jzge.html如有侵权请联系我删除 最近看卡尔曼滤波,网上广为流传着几篇的科普文章,但是都夹杂着一堆复杂的公式,看的我如坠云雾里。我希望能看到一篇没有复杂数学公式的文章,却一直没找到。于是我想写一篇,讲讲自己对卡尔曼滤波的浅显理解。我觉得卡尔曼滤波算法本质上是一个递推反馈算法。...转载 2017-12-19 11:07:19 · 935 阅读 · 0 评论