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飞行仿真
Peter.Shen
士不可以不弘毅,任重而道远。
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FlightGear的IO系统
FlightGear的IO系统--老牛:blog.csdn.net/aero_boy1. FGFS 的IO系统FGFS是一个做研究的非常优秀的系统,飞行,气动,控制等,做这些免不了要和FG进行数据交换,本文主要说说FG的IO系统,包括FG的IO架构,支持的IO协议,及与FG的通信。1.1. FG的IO系统架构FG支持许多IO协议...转载 2019-03-13 09:12:24 · 1977 阅读 · 0 评论 -
Stewart 平台的数学运动解析
中文译本,原文:https://web.archive.org/web/20130506134518/http://www.wokinghamu3a.org.uk/Maths%20of%20the%20Stewart%20Platform%20v5.pdfStewart平台由2个刚性框架组成,由6条变长支臂连接。将底座作为参照系,以x、y、z为正交轴。顶部平台(以下均简写为平台)有它自己...翻译 2019-03-28 11:43:40 · 9607 阅读 · 8 评论