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文献笔记
魔方的块
这个作者很懒,什么都没留下…
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030低成本车载MEMS惯导导航定位方法
[1]李博文,姚丹亚. 低成本车载MEMS惯导导航定位方法[J]. 中国惯性技术学报,2014,22(06):719-723. 下载地址 提取码:e83m 1、主要内容: 对纯惯导的导航数据处理方法进行了改进。 2、方法: (1)认为载体总是在做圆周运动; (2)在对惯导数据进行卡尔曼滤波中,提出将向心加速度作为观测量建立观测方程,系统方程仍通过惯导系统误差模型建立。 (3)比较了 a.直接...原创 2018-10-22 20:21:49 · 1629 阅读 · 0 评论 -
041基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法
这是一篇文献阅读笔记。 文献(可下载): 严恭敏,白亮,翁浚,秦永元. 基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法[J]. 宇航学报. 2011(07) 提取码:hoox 在严书中的间接对准,增强了抗角晃动的能力,但是抵抗线晃动的能力比较弱,这篇论文就是在间接对准的基础上,提出新的算法削弱线晃动的干扰。 本文设计了三种算法来对线晃动进行剔除,分别是一次积分法、两次积分法和IIR(infi...原创 2018-11-09 16:09:58 · 500 阅读 · 0 评论