069-线性系统的可控性和可观测性

最新推荐文章于 2023-03-30 20:06:58 发布
最新推荐文章于 2023-03-30 20:06:58 发布
阅读量9.7k 收藏 34
点赞数 8
分类专栏： 数学物理基础 文章标签： 线性系统 可观测性 可控性
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/86556135
版权

  对一个线性系统，需要判定其可控性或者可观测性，才能对其进行求解。或者说的狭义一点，在一个卡尔曼滤波模型中，只有判定了其可控性，才能知晓状态向量X中多少个状态是可观测的。比如X中原有10个状态，判断可控性后发现只有8个是可观测的，因此要把这10个中去除两个作为不可观测的状态。
  比如下面这两个系统可控与不可控的例子

  对于卡尔曼滤波模型的可控性判断以及

我能理解的也就到这个程度了，可能有说得不对的地方还请多多指教！
更多介绍请参考线性系统的可控性与可观测性，里面介绍的非常详细。
PS：哪位仁兄下载了分享一下！

魔方的块
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 34
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
可观测性PHP秩判据,线性系统的可控性与可观测性
weixin_33608760的博客
03-23 2798
现代控制理论中用状态方程和输出方程描述系统，输入和输出构成系统的外部变量，而状态为系统的内部变量，这就存在着系统内的所有状态是否可受输入影响和是否可由输出反映的问题，这就是可控性和可观测性问题。如果系统所有状态变量的运动都可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点，则称系统是可控的，或者更确切地是状态可控的。否则，就称系统是不完全可控的，或简称为系统不可控。相应地，如果系统所有状态变量地任意形式...
一文读懂什么是系统可观测性
云满笔记
11-23 1594
什么是可观测性?可观测性是通过检查其输出来衡量系统内部状态的能⼒。如果仅使⽤来⾃输出的信息(即传感器数据)可以估计当前状态, 则系统被认为是"可观测的"。虽然它似乎是最近的流⾏词, 但该术语起源于⼏⼗年前的控制理论(它是关于描述和理解⾃我调节系统的)。然⽽, 它越来越多地应⽤于提⾼分布式 IT 系统的性能。在这种情况下, 可观测性使⽤三种类型的遥测数据⸺指标、⽇志和跟踪⸺来提供对分布式系统的深⼊可⻅性, 并允许团队找到⼤量问题的根本原因并提⾼系统性能。
自动控制原理9.2：线性系统的可控性与可观测性(上)
FUXI_Willard
09-10 1731
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
现代控制理论（3）——线性控制系统的能控性和能观性
热门推荐
wang7301的博客
11-03 3万+
文章目录一、能控性二、能观性三、能控与能观的对偶关系1.对偶系统2.对偶原理四、能控标准型与能观标准型1.单输入系统能控标准1型2.单输入系统能控标准2型3.单输入系统能观标准1型与能观标准2型五、线性系统的结构分解1.按能控性分解2.按能观性分解六、传递函数矩阵的实现七、能控性、能观性与传递函数阵的关系 一、能控性 通过改变输入量u，能使状态变量由任意初态转移到终态，则称系统状态完全能控 约旦标准型判据 对于状态方程x˙=Ax+Bu\dot x=Ax+Bux˙=Ax+Bu 判据1：A为对角型且特征值互.
MATLAB控制系统仿真9.2：线性系统状态可控性与可观测性
FUXI_Willard
03-30 710
该系列博客主要讲述Matlab软件在自动控制方面的应用，如无自动控制理论基础，请先学习自动控制系列博文，该系列博客不再详细讲解自动控制理论知识。
What is observability?｜一文读懂什么是系统可观测性
观测云的博客
09-27 3373
什么是可观测性？ 可观测性是通过检查其输出来衡量系统内部状态的能⼒。如果仅使⽤来⾃输出的信息（即传感器数据）可以估计当前状态，则系统被认为是“可观测的”。虽然它似乎是最近的流⾏词，但该术语起源于⼏⼗年前的控制理论（它是关于描述和理解⾃我调节系统的）。然⽽，它越来越多地应⽤于提⾼分布式 IT 系统的性能。在这种情况下，可观测性使⽤三种类型的遥测数据⸺指标、⽇志和跟踪⸺来提供对分布式系统的深⼊可⻅性，并允许团队找到⼤量问题的根本原因并提⾼系统性能。 在过去⼏年中，企业以微服务、⽆服务器和容器技术的形式迅速采
我眼中的分布式系统可观测性
CSDN资讯
02-24 2329
作者 |黄东旭责编 | 郭 芮今天的文章我想从下面这张模糊的照片说起，相信很多小伙伴对这张照片并不陌生，这是去年人类第一次拍摄的 M87 中心黑洞的照片。从1915年，爱因斯坦提出...
线性系统的可控性和可观测性PPT学习教案.pptx
10-01
线性系统的可控性和可观测性PPT学习教案.pptx
§8.4线性系统的可控性和可观测性[汇编].pdf
10-19
§8.4线性系统的可控性和可观测性[汇编].pdf
自动控制可观性可观性问题的 ppt
01-02
自动专业需要用到的专业知识，可观性和可控性问题
可观性和卡尔曼滤波
06-19
介绍了卡尔曼滤波
线性时不变系统可控性和可观测性的几何判别准则PPT学习教案.pptx
10-05
"线性时不变系统可控性和可观测性的几何判别准则" 本节中，我们将研究线性时不变系统的可控性和可观测性的几何判别准则。在讨论之前，首先回顾一下线性时不变系统的定义和性质。 定义 2-1：线性时不变系统是一个...
线性连续系统的可控性和可观测性PPT学习教案.pptx
10-04
线性连续系统的可控性和可观测性PPT学习教案.pptx
大规模非线性动力系统的高效可识别性、可控性和可观测性检测附matlab代码.zip
最新发布
08-31
1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容...
一个系统不可控也不可观测怎么改成可控可观测的
ueszx的专栏
09-09 5551
状态方程 A B C D的物理意义 系统的可控性和可观性是系统的属性，本身不能改变，但是可以设计状态观测器去观测状态 算法上无能为力了，只能从物理上入手。增加执行机构自由度，改变B；增加传感器，改变C；实在不行，改变系统结构，改变A~ 线性系统的能控性与能观测性涉及到系统的结构分解，通过状态变换的方法对状态空间进行分解，把系统的不能控、不能观部分和能控、能观部分分开
matlab中如何判断能控能关性,线性系统能观性能控性判定详解.ppt
weixin_35991051的博客
03-23 1586
例3-13 线性定常离散系统方程为 试判断系统的能观测性。 解 因此，系统能观测。 3.4.5 连续系统离散化后的能控性与能观测性 线性定常系统方程为 (31) 离散化后的系统方程为 (32) 其中 T 是采样周期 定理3-19 如果线性定常系统(31)不能控(不能观测)，则离散化后的系统(32)必是不能控(不能观测)。其逆定理一般不成立。 定理3-20 如果线性离散化后系统(32)能控(...
现代控制理论-5系统的可控性
song430的博客
11-15 5168
假设有两个小车m1和m2，中间靠一根弹簧连着。如果没有弹簧以及后面的m2的话，我们凭直觉可能会觉得我们可以通过控制u来控制x1, x1˙x_1, \ \dot{x_1}x1​, x1​˙​。但是有了弹簧以及m2之后，我们还能通过控制u来控制x1, x1˙, x2, x2˙x_1, \ \dot{x_1}, \ x_2, \ \dot{x_2}x1...
利用Matlab判断系统是否可控可观测
莫比的博客
12-06 6779
利用Matlab计算系统的可控可观测性
线性系统的状态空间表达式为： 则系统能控能观子空间为（ ）维系统。
06-12
根据线性系统的定义，系统能控能观的条件为： 1. 控制能力：控制输入可以将系统状态从任意初始状态控制到任意目标状态； 2. 观测能力：系统的任意状态都可以通过系统的输出被唯一地确定。 其中，控制能力和观测能力都需要满足特定的数学条件，即控制能力需要满足可控性条件，观测能力需要满足可观测性条件。 对于给定的状态空间表达式，可以通过计算可控性矩阵和可观测性矩阵来判断系统能控能观的维数。 假设状态空间表达式为： $$ \begin{aligned} \dot{x}(t) &= Ax(t) + Bu(t) \\ y(t) &= Cx(t) + Du(t) \end{aligned} $$ 则可控性矩阵和可观测性矩阵分别为： $$ \mathcal{C} = \begin{bmatrix} B & AB & A^2B & \cdots & A^{n-1}B \end{bmatrix} $$ $$ \mathcal{O} = \begin{bmatrix} C \\ CA \\ CA^2 \\ \vdots \\ CA^{n-1} \end{bmatrix} $$ 其中，$n$为系统的状态维数。 如果可控性矩阵的秩为$n$，则系统是完全可控的；如果可观测性矩阵的秩为$n$，则系统是完全可观测的。如果可控性矩阵和可观测性矩阵的秩都为$n$，则系统是可观控的。 因此，根据给定的状态空间表达式计算可控性矩阵和可观测性矩阵的秩，就可以确定系统能控能观的维数。具体地，如果可控性矩阵和可观测性矩阵的秩都为$n$，则系统是可观控的，即系统能控能观的维数为$n$。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值