STM32复位和时钟系统

最新推荐文章于 2025-03-27 17:01:31 发布
最新推荐文章于 2025-03-27 17:01:31 发布
阅读量289 收藏
点赞数
分类专栏： STM32 文章标签： STM32F407
本文为博主总结文章，欢迎转载
本文链接：https://blog.csdn.net/programmer_guan/article/details/84783302
版权

阻容复位

  • 系统复位、上电复位和备份区域复位

时钟源

任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，优化系统功耗。

  • 主时钟源
    三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)
    HSI 振荡器时钟。
    HSE振荡器时钟
    PLL 时钟[主PLL和专用PLL）

  • 二级时钟源
    LSI时钟：32KHz低速内部RC
    LSE时钟：32.768khz低速外部晶体

  • 时钟树
    在这里插入图片描述

  • [1] LSI是低速内部时钟，RC振荡器，供独立看门狗和自动唤醒单元使用

  • [2] LSE是低速外部时钟，主要是RTC的时钟源

  • [3] HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。HSE也可以直接做为系统时钟或者PLL输入

  • [4] HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作PLL输入

  • [5] PLL为锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL:
    1、主PLL(PLL)由HSE或者HSI提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟（最高168MHz）第二个输出PLLQ用于生成USB OTG FS的时钟（48MHz），随机数发生器的时钟和SDIO时钟。
    2、专用PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，从而在I2S接口实现高品质音频性能

  • [A] 这里是看门狗时钟输入。看门狗时钟源只能是低速的LSI时钟。

  • [B] 这里是RTC时钟源，从图上可以看出，RTC的时钟源可以选择LSI，LSE，以及HSE分频后的时钟，HSE分频系数为2~31。

  • [C] 这里是STM32F4输出时钟MCO1和MCO2。MCO1是向芯片的PA8引脚输出时钟。它有四个时钟来源分别为：HSI,LSE,HSE和PLL时钟。MCO2是向芯片的PC9输出时钟，它同样有四个时钟来源分别为：HSE,PLL,SYSCLK以及PLLI2S时钟。MCO输出时钟频率最大不超过100MHz。

  • [D] 这里是系统时钟。SYSCLK系统时钟来源有三个方面：HSI,HSE和PLL。
    HCLK = SYSCLK / 1 (AHB1Periph) = 168MHz
    PCLK2 = HCLK / 2 (APB2Periph) = 84MHz
    PCLK1 = HCLK / 4 (APB1Periph) = 42MHz
    APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM6, TIM12, TIM13,TIM14
    APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11

  • [E] 这里我们指的是以太网PTP时钟，AHB时钟，APB2高速时钟，APB1低速时钟。这些时钟都是来源于SYSCLK系统时钟。其中以太网PTP时钟是使用系统时钟。AHB,APB2和APB1时钟是经过SYSCLK时钟分频得来。这里大家记住，AHB最大时钟为168MHz, APB2高速时钟最大频率为84MHz,而APB1低速时钟最大频率为42MHz。

  • [F] 这里是指I2S时钟源。I2S的时钟源来源于PLLI2S或者映射到I2S_CKIN引脚的外部时钟。I2S出于音质的考虑，对时钟精度要求很高。STM32F4开发板使用的是内部PLLI2SCLK。

  • [G] 这是STM32F4内部以太网MAC时钟的来源。对于MII接口来说，必须向外部PHY芯片提供25Mhz的时钟，这个时钟，可以由PHY芯片外接晶振，或者使用STM32F4 的MCO输出来提供。然后，PHY 芯片再给STM32F4提供ETH_MII_TX_CLK和ETH_MII_RX_CLK时钟。对于RMII接口来说，外部必须提供50Mhz的时钟驱动PHY和STM32F4的ETH_RMII_REF_CLK，这个50Mhz时钟可以来自PHY、有源晶振或者STM32F4的MCO。我们的开发板使用的是RMII 接口，使用PHY 芯片提供50Mhz时钟驱动STM32F4 的ETH_RMII_REF_CLK。

  • [H] 这里是指外部PHY提供的USB OTG HS（60MHZ）时钟。

时钟初始化配置

  • 系统启动以后默认使用的是内部 16MHz 的 RC 振荡器，启动过程中 NRST 引脚产生复位信号，从而进入 STM32F4 的复位中断服务程序，在里面调用相关的函数，将时钟切换到 HSE,进入到 main 函数执行。
  • SystemInit()功能：建立系统时钟（系统时钟源，PLL分频和倍频因子，AHB/APBx 分频，FLASH 设置）
void SystemInit(void)
{
/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
/* Set HSION bit */
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
/* Reset CFGR register */
RCC->CFGR = 0x00000000;
/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
/* Reset PLLCFGR register */
RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
/* Reset HSEBYP bit */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
/* Disable all interrupts */
RCC->CIR = 0x00000000;
#ifdef DATA_IN_ExtSRAM
SystemInit_ExtMemCtl();
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
/* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,
AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/
SetSysClock();
/* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}
  • SystemInit函数开始先进行浮点运算单元设置，然后是复位PLLCFGR,CFGR寄存器，同时通过设置CR寄存器的HSI时钟使能位来打开HSI时钟。此代码就是RCC->CR |=(uint32_t)0x00000001，打开HSI振荡器，在设置完相关寄存器后，接下来SystemInit函数内部会调用SetSysClock函数。
static void SetSysClock(void)
{
/******************************************************************************/
/*            PLL (clocked by HSE) used as System clock source                */
/******************************************************************************/
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* Enable HSE 在第16bit置1将HSE振荡器打开*/
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
 
  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
 
  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }
 
  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /* Select regulator voltage output Scale 1 mode, System frequency up to 168 MHz */
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
    PWR->CR |= PWR_CR_VOS;
 
    /* HCLK = SYSCLK / 1*不分频/
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
      
    /* PCLK2 = HCLK / 2*2分频/
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
    
    /* PCLK1 = HCLK / 4*4分频/
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;
 
    /* Configure the main PLL */
    RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
                   (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);
 
    /* Enable the main PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
 
    /* Wait till the main PLL is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }
   
    /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */
    FLASH->ACR = FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;
 
    /* Select the main PLL as system clock source */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
 
    /* Wait till the main PLL is used as system clock source */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
    {
    }
  }
  else
  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
         configuration. User can add here some code to deal with this error */
  }
/******************************************************************************/
/*                          I2S clock configuration                           */
/******************************************************************************/
  /* PLLI2S clock used as I2S clock source */
  RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_I2SSRC;
 
  /* Configure PLLI2S */
  RCC->PLLI2SCFGR = (PLLI2S_N << 6) | (PLLI2S_R << 28);
 
  /* Enable PLLI2S */
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_PLLI2SON);
 
  /* Wait till PLLI2S is ready */
  while((RCC->CR & RCC_CR_PLLI2SRDY) == 0)
  {
  }
}
  • HSE 就绪就绪后配置流程如下：
    HCLK = SYSCLK / 1。
    PCLK2 = HCLK / 2。
    PCLK1 = HCLK / 4。
    配置主 PLL,并等待其就绪。
    配置 Flash prefetch, Instruction cache, Data cache 和 wait state。
    选择 mian PLL 作为系统时钟源
    到这里基本完成了HSE 作为系统时钟的初始化工作，剩下就可以进入 main 函数进行操作了。到这里时钟系统就告一段落。
STM32基础篇--复位和时钟控制RCC
qq_53030130的博客
06-19 954
主要介绍时钟数概念和主时钟树详解
stm32——复位和时钟控制
2302_76515999的博客
06-03 458
打开cude MX→先将sys里debug改为串口→rcc里HSE(高速外部时钟)选择Crystal/Ceramic Resonator→然后打开clock configuration→勾选HSE、勾选PLLCLK→HCLK中填写72，最大MHz→最后'/'是分频，X是倍频，达到我们需要的时钟（产品手册5.3.1可以查到需要配置的最大或最小时钟）→生成时钟相关的代码（看工作需求，用到什么配置什么）系统复位对应芯片7引脚RST,系统复位和上电掉电都是整个系统的复位，备份域复位只影响备份区域。
STM32时钟简介
ycjunhua的专栏
03-28 616
从时钟源给到系统的时钟频率，然后由系统时钟经过AHB总线，再经过APB1、APB2给到具体的外设PCLK1和2，以及定时器的时钟TIMECLK，有三种不同时钟源，时钟源的选择由软件决定的。除了时钟控制器的RCC_CSR寄存器中的复位标志位和备份区域中的寄存器以外,系统 复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。软件复位 通过将CortexTM-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置'1'，可实现软件复 位。STM32E10xxx支持三种复位形式,分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。
STM32复位和时钟控制RCC
最新发布
weixin_54859557的博客
03-27 1135
STM32复位和时钟控制(RCC)
stm32时钟树以及修改系统时钟频率
zouxu634866的博客
11-14 9499
前言：在学51的时候我们知道单片机想要工作必须要有时钟，在stm32中，外部时钟源不是必须的，因为内部就有时钟源，因此我们需要了解stm32的时钟树以方便以后我们设置自己所需要的时钟频率时钟树解读1.首先我们找到最重要的系统时钟：他的最高频率为168MHZ，他可以由三个提供，一个是HSI（内部高速时钟源，h=high，i=internal），可以在主图中找到这个HSI RC，还有一个是HSE（外部高
STM32F103系列时钟系统
我思故我在！
05-31 685
记得刚上大学时，老师就说单片机里的时钟就相当于我们人体的心脏，晶振一下一下的振动，就像我们的心脏扑通扑通的跳动，当心脏跳动有问题，人就会很不舒服，时钟系统也是一样，滴答滴答地在单片机里运行，保证所有的模块有条不紊的运行。起初对这些复杂的时钟系统也是云里雾里的，但是随着经验的增长，知识的积累，我发现只要勤总结，多看官方的文档就能把它掌握并且学好。 这是自己总结的关于STM32F103系列时钟系统的相关知识，时钟系统基本上是每个用单片机开发的同学必须掌握的，常用的知识点要拿个小本本记好哦，欢迎...
3.STM32：RCC
weixin_47077788的博客
04-26 2986
时钟树 下图为时钟树的总体框图。 STM32本身十分复杂，外设非常多，任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，如果都用高速时钟势必造成浪费。同一个电路，时钟越快功耗越大、抗电磁干扰能力越弱。复杂的MCU采用多时钟源的方法来解决这些问题。 HSE时钟：
STM32视频教程 复位和时钟控制
06-28
STM32视频教程 复位和时钟控制STM32视频教程 复位和时钟控制STM32视频教程 复位和时钟控制STM32视频教程 复位和时钟控制STM32视频教程 复位和时钟控制STM32视频教程 复位和时钟控制STM32视频教程 复位和时钟控制STM...
电子-STM32L15x03时钟和复位系统RCC.pdf
09-05
标题中提到的“电子-STM32L15x03时钟和复位系统RCC.pdf”指明了本文档是关于STM32L系列单片机中STM32L15x系列的复位和时钟系统（Reset and Clock Control，简称RCC）的详细说明。STM32L系列是STMicroelectronics（意...
STM32参考资STM32视频教程复位和时钟控制
09-25
STM32微控制器是ST公司生产的一款广泛使用的32位ARM Cortex-M系列微控制器，它具备高性能、低功耗...通过系统地学习和实践STM32的复位和时钟控制机制，开发者能够更好地管理微控制器资源，提升应用程序的性能与可靠性。
STM32复位和时钟控制RCC.doc
10-08
STM32复位和时钟控制RCC.doc
STM32F103时钟配置流程
phane99的博客
02-01 2547
知识点： 系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟。当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止。 STM32F103的三个可以作为系统时钟的时钟源，分别是HSI、HSE、PLL。而PLL的时钟源是HSI/2（内部RC振荡器二分频）、HSE。 如果使用HSI,系统时钟我们能达到的最大频率是64MHz,如果使用HSE，系统时钟最大频率是72MHz。 APB时钟有低速PCLK1和高速PCLK2；PCLK1是从HCLK二分频得到的，最大36MHZ，根据上一条知识点如果是使用HSI,则最快是32MH
STM32 复位时钟控制—RCC
ChenWenHaoHaoHao的博客
08-28 1288
时钟分为系统时钟，外设时钟，我们今天来看一下系统时钟。stm32的系统时钟由固件库配置好，不需要修改，我们了解认识一下，并学会修改使用。 目录 （1）系统时钟介绍（8个部分） （2）程序分析 1.用HSE配置系统时钟 2.用HIS配置系统时钟...
STM32——复位和时钟控制（CubeMX进行时钟配置）
asdf1234dfty的博客
06-29 3431
复位，时钟
STM32-时钟篇以及复位时时钟的配置过程
FILWY_M
01-26 4977
时钟就是一个芯片的心脏，CPU的处理速度也是由时钟来直接决定，相比51单片机单一的时钟源，STM32具有强大的时钟系统，我们的所有的外设都离不开时钟，时钟是学习STM32非常重要的部分。
STM32之复位和系统时钟
STM32初学者之家
10-11 4159
首先明白复位是一个很重要的部分，复部分设计的好坏关系到整个系统的稳定。一般来说，STM32F10系列芯片都具有系统复位，电源复位和备份区域复位。这里分开说明三种复位的基本知识点。 系统复位中，系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以外的所有寄存器，以下事件中的一件发生都会产生一个复位时钟： 1.NRST管脚上的低电平(外部复位)； 2.窗口看门狗计数终止（WWD
STM32基础—复位和时钟
weixin_51950650的博客
11-23 1435
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录STM32的时钟系统一、复位和时钟一、RCC编程步骤：-----72Mhz1.打开外部高速晶振2.等待外部高速晶振稳定且就绪3.设置PLL的时钟源和倍频系数4.使能PLL5.等待PLL准备就绪6.设置AHB预分频器----设置AHB总线时钟7.设置APB1预分频器----设置APB
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值