AR_HUD增强现实抬头显示器的学习理解

阅读材料

我专业并非这个，只是最近需要了解这方面的内容，写这个博客也是记录这个学习过程。第一步, 首先阅读相关博客。这里需要感谢这些无私的人，减轻了后来者的学习压力，指明了学习方向。比较好的学习博客可以搜“【Augmented Reality】增强现实中的光学透射式头盔显示器的标定初步 “，一共有3个，初步-深入-进阶，可以大致了解背后的原理，并且博客带有程序。初学者可能需要用到的软件是Matlab，Unity3D。
第二步，查阅文献，我觉得比较好的文献有《光学透射式汽车抬头显示器系统的虚实注册方法研究》 《AR_HUD在自动驾驶中接管方式的交互设计研究》《基于AR_HUD的汽车驾驶辅助系统设计研究》《车载抬头显示系统的研究》
第三步，阅读理解后，就是开始做实验，当然需要得到其他人的指导，其实HUD并不是新鲜事物，AR的引入才使得这一块比较火。

需理解的点

AR_HUD标定的是人眼和系统还有像平面之间的关系，驾驶员完全裸眼，在光学系统设计时，会考虑眼动范围，在这范围之间不会影响观察，出了这个范围看不到图像，观察图像的时候不会有太大影响，一般车辆还会有抖动的情况，这些都是不可避免的

标定是在场景中放置标定板，对矩阵求解就可以，跟前面提到的博客方法类似。

投影仪表盘可能只需要通信即可投影，当然需要必要的光学系统。

光学系统一般投射的位置是人眼视线前方，这要看光学系统设计时，在挡风玻璃上显示图像的面积有多大。投射的如果是仪表盘信息，也没必要总是改变位置，投射到眼前就行。把信息直接通信到投影系统就能做到。如果后期要改变位置，要么就是分别对获取的每一张道路图片识别，获取车道线位置，如果需要投射到车道线中间，就计算出中间位置，再给显示设备指令，投射虚拟信息，比如箭头，投影的位置与显示设备中的位置是一一对应的，在拐弯时也同样设计算法。再想实现更多的功能就可能需要实时的估计出车辆运动的位置，一种方法就是大陆电子的那种，另外就是与自动驾驶相似，用slam算法估计出车辆运动的姿态。以具体应用情况而定。

博客里面提到的标定方法，实际上移动鼠标，蓝色光标也会移动，将蓝色标对准标志板中间位置即可。只需要移动标志板。

需理解：标定的是虚拟摄像机（包括人眼在内）和跟踪摄像机之间的空间位置关系。

以上内容需感谢《光学透射式汽车抬头显示器系统的虚实注册方法研究》的作者安喆。