游戏AI引擎的三层体系结构分析

1.综述

由于具有相似的应用环境，游戏程序可以采用与机器人的三层软件体系结构相似的体系结构。在机器人学中，机器人的软件体系结构必须决定如何将反映式控制与基于模型的思考模式相结合。反应式控制是传感器驱动的，适合于实时地制定低层次决策，而思考式控制适用于依赖于在进行决策时不能感受到的信息的全局控制策略。混合体系结构将反应与事先思考相互结合。

最流行的混合体系结构是三层体系结构，它由一个反应层、一个执行层和一个思考层组成。反应层为机器人提供低层次的控制，具有紧密的传感器—行动循环。执行层接受思考层发出的指令，序列化后传送给反应层，起着反应层与思考层之间的粘合剂的作用。思考层利用规划生成复杂问题的全局解。

相应于机器人的三层体系结构，整个游戏引擎中实现的接口可以划分为低层接口，中层接口和高层接口三层。除了像在机器人软件体系中，区分不同控制和决策层次的作用外，三层接口的引擎结构可以带来如下好处：

首先，起到了抽象与封装程序接口的作