Jetson Nano平台常用软件工具

本文介绍几个Jetson Nano平台常用的小工具。

1.jtop

jtop可以查看Jetson Nano目前CPU工作负载情况，当前温度等信息。

安装方法：

sudo apt-get install python-pip
sudo pip install -U jetson-stats

启动：

sudo jtop

2.qv4l2

qv4l2对于采用v4l2的相机进行测试非常方便。

安装方法：

sudo apt-get install qv4l2

启动：

qv4l2

3.v4l2-ctl

sudo apt-get install v4l-utils

启动：

v4l2-ctl

v4l2-ctl相关操作:

1)列出v4l2外设

v4l2-ctl --list-device

2)查看摄像头支持格式

v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video0

3)设置摄像头格式

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=RGB3 -p 60 --stream-count=1 --stream-to=test.raw --verbose

4)v4l2兼容性测试

v4l2-compliance --device=/dev/video0

5)查看所有控制及其值

v4l2-ctl --list-ctrls --device=/dev/video0