Jetson Nano从USB外部存储设备启动系统

Jetson Nano量产版配置eMMC只有16GB，如果在eMMC上安装SDK开发环境，容量就所剩无几了，如果可以让系统从USB设备（大容量U盘，移动硬盘）进行启动，满足我们对容量的要求。下面介绍如何让Jetson Nano从USB启动。

JetPack版本：4.6.2

USB设备：U盘（128GB）

操作步骤：

1.主机

1)确保设备可以从eMMC正常启动，如果不能的话，请先烧写eMMC，可参见前面的Blog。

2)连接U盘到主机。我的主机是Ubuntu 18.04.6 LTS

3)查询U盘的设备名称。

sudo lsblk -p -d | grep sd

4)创建一个新分区。

sudo parted /dev/<sdx> mklabel gpt

<sdx>为刚才查询到的设备名称，如我的为sda

5)增加一个新的APP分区。

sudo parted /dev/<sdx> mkpart APP 0GB <size>

<size>为创建APP的大小，如我的U盘为128GB，这个地方我写的是100GB

6)格式化并挂载。

sudo mkfs.ext4 /dev/<sdx>1

sudo mount /dev/<sdx>1 /mnt

<sdx>为设备名称。

7)烧录文件。

将开发板的Force Recovery短接到地，用USB线与主机相连，通电。

cd Linux_for_Tegra/

sudo BOOTDEV=sda1 ./flash.sh --no-flash <board> sda1

sudo mkdir tmp_system

sudo mount bootloader/system.img.raw ./tmp_system

sudo rsync -axHAWX --numeric-ids --info=progress2 --exclude=/proc ./tmp_system/ /mnt

sync

<board>为开发板名称：

SD卡版：jetson-nano-devkit

eMMC版：jetson-nano-devkit-emmc

烧录时间比较长，请耐心等待。

8)卸载设备。

sudo umount /mnt

sudo umount ./tmp_system

至此，在主机上的工作就完成了。

2.目标机

1)修改配置文件。

sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf

将"root=/dev/mmcblk0p1"修改为“root=/dev/sda1”

保存，关机。

2)从U盘启动。

将U盘插入开发板的USB接口，开机启动，正常情况下会进入图形配置界面，代表启动成功。

mount

可以看到是从/dev/sda1进行挂载的。

df

这里有2个磁盘，/dev/sda1,/dev/mmcblk0p1。

若想修改为原来的eMMC启动，可以修改extlinux.conf挂载点为：/dev/mmcblk0p1。注意，这个时候修改的extlinux.conf路径在/media/<user_name>/<UUID>/boot/extlinux下。

<user_name>为用户名。

<UUID>为U盘的UUID。

3.安装SDK到外部存储设备

通过外部存储设备启动系统后，可以通过sdkmanager对Jetson SDK components进行安装，此时的SDK安装位置就是外部存储设备了。

注意：不要勾选Jetson OS相关内容。