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利用第一性原理,降低自动驾驶、AI、机器人等复杂知识的学习成本
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太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】,妥妥的!
PointPillars:一种用于3D目标检测的方法原创 2023-09-28 22:32:25 · 1419 阅读 · 0 评论 -
GLENet网络-利用生成标签不确定估计法-代码详解
CVPR2022论文速递(2022.7.1) 3D目标检测 GLENet网络-利用生成标签不确定估计法原创 2023-03-23 10:10:30 · 326 阅读 · 0 评论 -
SMDD-Net:一种基于图像的多标签混凝土缺陷检测网络
Leveraging Saliency in Single-Stage Multi-Label Concrete Defect Detection Using Unmanned Aerial Vehicle ImageryYOLO v8 裂缝检测道面病害检测原创 2023-03-20 17:56:53 · 885 阅读 · 5 评论 -
Pytorch 利用SSH查看远程服务器上的tensorboard可视化界面
ssh 远程 可视化tensorboard原创 2022-09-09 11:11:11 · 442 阅读 · 0 评论 -
代码复现: VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本(二) Dataloader.py
其他三维目标检测算法的数据处理,特别是基于KITTI的三维目标检测,都可以参考这些处理方式,具有一定的通用性。几个基础数据是直接加载进来的,有点难懂的是。原创 2022-08-18 17:30:33 · 784 阅读 · 6 评论 -
代码复现: VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本(一) train.py
本节主要介绍VoxelNet的训练主体部分,其余部分请参考其实目前大多数3D目标检测算法的网络结构和数据处理,特别是基于KITTI的三维目标检测,都可以参考这些处理方式,具有一定的通用性。原创 2022-08-18 16:43:31 · 3120 阅读 · 3 评论 -
CVPR2022 3D目标检测(GLENet )增强型3D目标检测网络
GLENet: Boosting 3D Object Detectors with Generative Label Uncertainty EstimationGLENet:增强型3D 目标检测网络-利用生成标签不确定估计法原创 2022-08-15 16:36:07 · 3431 阅读 · 0 评论 -
CVPR2022论文速递(2022.7.1) 3D目标检测 GLENet网络-利用生成标签不确定估计法
CVPR2022论文速递(2022.07.01)3D目标检测超越 SE-SSD VoxeNel原创 2022-08-15 14:33:38 · 2808 阅读 · 5 评论 -
代码复现: VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本
VoxelNet 代码理解 pytorch 1.11.0原创 2022-08-12 17:49:29 · 3786 阅读 · 28 评论 -
论文翻译 VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
准确检测 3D 点云中的物体是许多应用的核心问题,例如自主导航、家政机器人。将高度稀疏的 LiDAR 点云与区域提议网络(RPN),在这项工作中,我们提出 VoxelNet,一个通用的 3D 检测网络, 将特征提取和边界框预测统一为一个单阶段、端到端的可训练深度网络。VoxelNet 将点云划分为等间距的 3D 体素,并通过引入体素特征编码(VFE)层转换每个体素内的一组点,引入的统一特征表示。这样,将点云编码为描述性体积表示,然后将其连接到RPN以生成检测。........................原创 2022-08-10 14:14:34 · 966 阅读 · 0 评论 -
太实用了!20分钟快速理解【PointNet网络】,妥妥的!
在本文中,我们探索了能够处理 点云的深度学习架构。典型的卷积架构需要高度规则的数据,如图像或体素,以便执行权重共享和优化。由于点云不是常规格式,因此大多数研究人员通常将此类数据转换为常规体素或图像(例如俯视图),然后再将它们提供给网络。然而,这种转换使生成的数据变得不必要地庞大——同时还掩盖了数据自然不变性。出于这些原因,我们使用简单的点云来表示输入, 并将我们的网络命名为 PointNets。点云是简单而统一的结构,避免了组合的不规则和复杂性,因此更容易学习。...原创 2022-08-10 11:42:02 · 7401 阅读 · 5 评论 -
太实用了!Pytorch快速安装【清华源】 方法,最优国内镜像选择,妥妥的!
pytorch 清华源原创 2022-08-01 09:42:03 · 25924 阅读 · 2 评论 -
Linux V4L2编程和驱动底层分析
V4L2 IOCTL参数说明原创 2022-07-20 09:33:06 · 503 阅读 · 0 评论 -
ROS——发布图像节点并用opencv图像处理节点消息
打开roscore,分别建立终端,调用listener和talker。原创 2022-07-19 17:31:00 · 1977 阅读 · 1 评论