自动驾驶-L2+
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论文复现,实际量产优化
松子木木
利用第一性原理,降低自动驾驶、AI、机器人等复杂知识的学习成本
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太实用了! 20分钟彻底学会【Deepsort】学习与部署
将目标检测和目标跟踪两个任务相结合。首先使用目标检测算法,在每一帧中检测出目标物体的位置和边界框。然后,通过深度学习模型(如CNN)提取目标的特征表示,将每个目标与先前帧中已跟踪的目标进行匹配。匹配过程中会考虑目标的特征相似度、运动一致性等因素,以确定目标的身份和轨迹。DeepSORT使用了一个强大的外观特征描述符ReID,可以准确地区分不同目标之间的相似度。还通过处理目标的消失和重新出现等复杂情况,实现了对长期跟踪的支持。原创 2024-03-22 11:48:00 · 1073 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶:低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换
单目测距+代码部署(目标检测+车辆/行人等测距)原创 2024-01-07 11:07:38 · 887 阅读 · 0 评论