ubuntu系统使用蓝牙连接检测设备

1、插入usb蓝牙适配器

2、查看适配器是否被系统识别

lsusb

3、安装蓝牙软件包

sudo apt-get install bluetooth bluez bluez-tools rfkill

 4、启用蓝牙服务

sudo systemctl start bluetooth.service

5、打开设备的蓝牙，终端输入以下命令启动蓝牙控制器

bluetoothctl

6、[bluetooth]命令行提示符下，启动扫描

scan on

7、出现设备名称和MAC地址后，连接设备

pair <设备MAC地址>

8、输入pin配对码（设备上获得），设备上也需要同意配对

9、设备断连后重新连接，需要[bluetooth]命令行提示符下，输入以下命令删除设备，重复7-8

remove <设备地址码>

10、输入以下命令建立串口连接

sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 <设备地址> <端口号>

11、输入minicom进入控制台，即可发送和接收蓝牙数据。