vi命令建立和保存文件
一、文件名和待写入数据
需要建立一个gps.msg文件,并写入
float32 x
float32 y
string state
二、写入数据
1、vi filename
执行这条命令,会打开filename这个文件,如果没有会在目录下创建该文件
2、打开文件后输入i或者a进入编辑状态
3、编辑好之后按esc退出编辑模式,返回命令模式,然后按:(冒号)
三、保存文件
输入wq或者x然后回车保存文件
四、查看文件内容
用cat gps.msg命令查看文件的内容
五、细节说明
如果中间不小心退出,再次输入vi gps.msg出现Found a swap file by the name ".gps.msg.swap"的错误时
在我们建立的。gps.msg目录下按ctrl+h就会出来这个临时的交换文件,删除即可。