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kinova、激光雷达、ros等相关笔记
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算法工程师,人工智能领域硕士毕业,多年计算机视觉工程应用经验。
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Realsense D435i学习资料汇总
1、Realsense D435i深度测距和普通摄像头单目测距的区别(附带可用实测代码)使用pyrealsense2获得图像2、Intel Realsense D435i相关资料3、librealsense2及pyrealsense2安装参考pyrealsense2的安装4、pyrealsense2 初步使用教程点云、彩色、深度图的获取5、Intel RealSense D435介绍、安装和使用6、Ubuntu 驱动Intel RealSense D435i 深度相机及ROS应用...原创 2020-12-17 17:27:29 · 2202 阅读 · 0 评论 -
kinect v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用
kinect-v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用原创 2019-09-03 16:55:51 · 5161 阅读 · 4 评论 -
相机标定-opencv单应性矩阵实现平面坐标标定(kinect v1)
opencv单应性矩阵实现平面坐标标定原创 2019-12-03 21:00:18 · 3457 阅读 · 1 评论 -
kinect-kinectv1彩色相机和深度相机的内参标定(camera_calibration)
使用camera_calibration标定包对kinectv1彩色相机和深度相机的内参进行标定原创 2019-11-20 15:43:09 · 7410 阅读 · 17 评论 -
相机标定-kinectv1外参标定(epnp)
1、kinectv1外参标定2、使用Opencv的epnp函数实现3、python编程原创 2020-09-09 22:55:52 · 3443 阅读 · 9 评论 -
kinect-kinect v1硬件介绍
kinect v1硬件介绍原创 2020-01-06 11:21:22 · 2578 阅读 · 0 评论 -
Velodyne VLP16 激光雷达测试
测试Velodyne VLP16 激光雷达是否正常工作原创 2018-09-29 14:39:21 · 9903 阅读 · 10 评论 -
ubuntu-安装ROS Kinetic(推荐)
ubuntu16.04安装Ros Kinetic原创 2020-07-08 20:17:08 · 1318 阅读 · 0 评论 -
ros用std_msgs发送并且接收数组数据(python)
文章目录1、问题描述2、实现代码1、问题描述因为需要将一个数组数据发布到一个话题上,然后用另一个话题接收。起初用from std_msgs.msg import Float32,就是把数据类型定义为Float32,然后订阅数据的时候,一直读不到数据,而且发送数据的程序会直接报错退出。然后用就想这个类型是不是只能传送一个数据,而我传送的数组有24个数据,果然,将数据改成一个,用这个类型就没什么问题,可以连续的发送和接收。找到原因就好办了。刚开始想自己定义一个float32[]的数组,但是觉得太麻烦,往原创 2020-12-23 20:20:19 · 8326 阅读 · 3 评论 -
ros-解决rospy.spin()一直循环,无法执行剩余程序(非常好用!)
用Subscriber(topic, topic_type, callback, queue_size = 1)加回调函数来记录数据的话,需要rospy.spin(),而添加了rospy.spin()程序就无法继续执行了,一直在这循环,真的是让人头疼,而且python没有rospy.spinonce()这个函数,程序没法整合在一起。一种解决方法是使用多线程,一个线程跑rospy.spin()一个...转载 2019-12-18 15:24:44 · 10963 阅读 · 1 评论 -
ros-gazebo7加载异常缓慢的解决方法(ubuntu16.04)
仿真打开的非常缓慢,电脑配置还可以,所以觉得不可能是电脑硬件问题,又打开了一个空白的仿真,也是非常的慢,要1到2分钟甚至卡死,最后百度,是因为model库加载不正确。方法1:$ cd ~/.gazebo/$ mkdir -p models$ cd ~/.gazebo/models/$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt$ ...原创 2019-05-28 11:22:07 · 3224 阅读 · 0 评论 -
ros的rosdep update问题
每次装ros到这一步都搞到绝望,开热点啥的有时候灵有时候不灵,就是网络问题。https://www.ipaddress.com/打开如下网页输入raw.githubusercontent.com查询地址然后sudo gedit /etc/hosts在末尾,一定是末尾位置,加入199.232.96.133 raw.githubusercontent.com解决...原创 2020-12-18 21:57:30 · 2059 阅读 · 4 评论 -
ros--包编译错误(moveit_coreConfig)
今天编译jaco2,出现了如下错误接触ros刚一周,不懂错误原因,觉得应该是依赖项原因,但是不知道要安装哪些依赖项,百度也百度不到,请教别人也没有解决,最后在网上找到了一个类似的错误把sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-msgs中的msgs换成了core,接着又报了一个错把msgs换成了ros,然后编译成功注:在工作空间下更新这些内容 s...原创 2019-06-01 20:58:07 · 2364 阅读 · 2 评论 -
ros中一些仿真工具包的使用
1、gazebo-颜色类型2、moveit-OMPL使用3、moveit!-逆向运动学相关函数4、ros官网教程链接原创 2019-11-07 15:37:11 · 2338 阅读 · 0 评论 -
kinova-产品介绍及仿真运行测试
如果能够早点把工程师安装kinova调试时拍的视频看一遍,我相信我会节省非常多的时间,上一篇博客的很多问题也根本不会出现(kinova-moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体 https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/100901291)1、打开仿真cd ~/jaco2_wssource devel/setup.bashroslaun...原创 2019-10-16 14:11:07 · 3368 阅读 · 3 评论 -
kinova-调试问题总结
1、机械臂类型参数kinova为了支持不同的产品,利用8个字节的字符串kinova_robotType来配置参数,参数范围[{j|m|r|c}{1|2}{s|n}{4|6|7}{s|a}{2|3}{0}{0}]{j|m|r|c} 代表产品 jaco, mico, roco and customized{1|2} 版本号{s|n} wrist type 手腕类型{4|6|7} 几自由度...原创 2020-03-08 13:36:07 · 1631 阅读 · 8 评论 -
抓取-ros中一些仿真问题
jaco2机械臂在ros下一些仿真问题原创 2019-09-09 19:50:45 · 3423 阅读 · 1 评论 -
kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体
kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体原创 2019-10-16 14:10:41 · 7465 阅读 · 4 评论