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原创 kinova-产品介绍及仿真运行测试

如果能够早点把工程师安装kinova调试时拍的视频看一遍,我相信我会节省非常多的时间,上一篇博客的很多问题也根本不会出现(kinova-moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体 https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/100901291)1、打开仿真cd ~/jaco2_wssource devel/setup.bashroslaun...

2019-10-16 14:11:07 3209 3

原创 kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体

kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体

2019-10-16 14:10:41 6861 4

原创 python-python3错误(: /usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type)

1、在spyder3中import cv2,运行时报错No module named ‘cv2’然后参考这篇博主的文章https://blog.csdn.net/mieleizhi0522/article/details/79123638在命令行输入find / -name “cv2.so”找到cv2.so文件复制到你的usr/local/lib/python3.6/site-package...

2019-10-08 18:47:13 24180 1

原创 方法-免费下载文献的网站(非常全面)

1、Reddit用户rstoj做了一个网站,将ArXiv上的最新机器学习论文与GitHub上的代码(TensorFlow/PyTorch/MXNet /等)对应起来。你可以按标题关键词查询,也可以按流行程度、GitHub星星数排列“热门研究”。这个网站能让你跟上ML社区流行的最新动态。网站地址:https://paperswithcode.com/2、ICRA文章打开网页,搜索IEEE,输入...

2019-10-07 21:16:44 1277 1

windows下二进制文本查看器,编辑器

官网地址:https://mh-nexus.de/en/hxd/

2024-04-02

msvcr120d+msvcp120d

1、使用老的版本的Opencv,在vs运行代码时可能会出现如下错误: 由于找不到MSVCP120D.dll,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。 2、msvcr120.dll这个组件是Microsoft Visual C++ Redistributable Packages的一部分,它包含了方便进行C及C++编程的各种库,如C运行时库(CRT),标准C++,MFC,C++ AMP和OpenMP等,它们为那些使用Visual Studio 2013编写的应用程序提供了必要的运行环境。D是其对应的Debug下的文件。 3、该文件为64位,电脑64位放在C:\Windows\System32文件夹下。 关于Sysem32和SysWOW64的说明见博客【关于Windows系统中System32和SysWOW64两个文件夹中文件的区别】https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/136789828?spm=1001.2014.3001.5502

2024-03-17

msvcr120d.dll

1、使用老的版本的Opencv,在vs运行代码时可能会出现如下错误: 由于找不到MSVCP120D.dll,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。 2、msvcr120.dll这个组件是Microsoft Visual C++ Redistributable Packages的一部分,它包含了方便进行C及C++编程的各种库,如C运行时库(CRT),标准C++,MFC,C++ AMP和OpenMP等,它们为那些使用Visual Studio 2013编写的应用程序提供了必要的运行环境。D是其对应的Debug下的文件。 3、该文件为64位,电脑64位放在C:\Windows\SysWOW64文件夹下。

2024-03-16

数字图像线性滤波-高斯滤波opencv(C++)代码

1、数字图像线性滤波——高斯滤波opencv(C++)代码,vs工程,windows系统 2、opencv函数参数简介 InputArray src: 输入图像,任意通道的Mat OutputArray dst: 输出图像,与输入图像有相同的类型和尺寸 Size ksize: 高斯内核大小,这个尺寸与前面两个滤波kernel尺寸不同,ksize.width和ksize.height可以不相同但是这两个值必须为正奇数,如果这两个值为0,他们的值将由sigma计算 double sigmaX: 高斯核函数在X方向上的标准偏差 double sigmaY: 高斯核函数在Y方向上的标准偏差,如果sigmaY是0,则函数会自动将sigmaY的值设置为与sigmaX相同的值,如果sigmaX和sigmaY都是0,这两个值将由ksize.width和ksize.height计算而来。具体可以参考getGaussianKernel()函数查看具体细节 int borderType=BORDER_DEFAULT: 推断图像外部像素的边界模式,有默认值BORDER_DEFAULT

2024-01-12

离散拉普拉斯算子Matlab的del2函数C++复现

1、离散拉普拉斯算子Matlab的del2函数C++复现 2、1:1复现 3、使用opencv3.1.0库 4、vs工程,有图片和主程序,直接下载运行学习

2024-01-08

李纯明水平集Matlab源码NeumannBoundCond函数C++复现

1、李纯明水平集Matlab源码NeumannBoundCond函数C++复现 2、使用opencv3.1.0库 3、1:1还原 4、vs工程,有图片和主程序,可直接运行学习。 5、图像纽曼边界条件

2024-01-08

ostu(大津阈值分割)+matlab

matlab实现大津阈值分割算法 直接运行即可

2024-01-05

图像细化+轮廓骨线提取+opencv3.1.0+Zhang-Suen算法

1、A Fast Parallel Algorithm for Thinning Digital Patterns 一种用于细化数字图案的快速并行算法 2、基于C++和opencv3.1.0实现,可直接运行 3、输入前景黑、背景白时,二值化参数 cv::threshold(gray, binary, 40, 255, cv::THRESH_BINARY_INV); 输入前景白、背景黑时,二值化参数 cv::threshold(gray, binary, 40, 255, cv::THRESH_BINARY);

2024-01-03

opencv3.1.0+基础库+release&debug

opencv编译好的基础库,可以直接使用

2024-01-03

Mat特性的验证代码:Mat传参对原矩阵的影响+Mat拷贝、赋值、复制、克隆前后两个矩阵的内存地址变换

1、对Mat的传值和传址、const传递对原数据的影响进行探究;对Mat的构造拷贝、赋值拷贝、复制、克隆,地址的改变进行探究 2、结论: 见资源中的 ReadMe.txt 3、代码在windows10下基于vs和opencv-3.1.0进行开发,下载直接运行即可验证

2023-12-28

计算机视觉+图像分割+大津算法+opencv+c++实现

1、最大类间方差实现大津算法计算阈值,对图像进行分割 2、基于opencv3.1.0开发,vs多个版本打开均可用,测试vs2022打开可正确运行 3、下载直接运行即可 4、该算法通过寻找区域灰度的差别来进行确定阈值,所以不受图像的亮度和对比度的影响,适用于需要全局阈值的场景,适用于前景和背景的分割

2023-12-26

计算机视觉(机器视觉)+图像分割+穿线法识别数码管数字(c++)+数码管数字识别

1、计算机视觉(机器视觉)+图像分割+穿线法识别数码管数字(c++)+数码管数字识别 2、基于vs+opencv开发,vs2022+opencv3.1.0测试正确运行 3、直接下载解压运行即可 4、对数码管图像进行分割识别,程序运行结果为最终识别结果

2019-04-10

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