Ultra-Fast-Lane-Detection-master代码学习二

最新推荐文章于 2024-04-19 16:13:28 发布
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文章标签： 学习 计算机视觉 人工智能
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文章介绍了使用Python的PIL库进行图像缩放和旋转操作，特别讨论了不同插值模式对图像质量的影响。同时，文章也提及了PyTorch中矩阵乘法的方法，如torch.mm()和torch.matmul()。此外，文章还探讨了目标检测中的关键概念——锚点和锚框在检测算法中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PIL.image实现

 图像的缩放

图像插值四种模式（PIL.Image 实现）

PIL旋转图像

PIL Image 旋转 Rotate

插值算法（对图像进行放大缩小）

插值算法 - 知乎 (zhihu.com)

pytorch中的矩阵乘法

torch.mm()&torch.matmul()和torch.mul()以及torch.spmm()_

PyTorch: .add()和.add_()，.mul()和.mul_()，.exp()和.exp_() - Picassooo - 博客园 (cnblogs.com)

 目标检测之锚点与锚框

(15条消息) Anchor是什么？_"灼灼其华"的博客-CSDN博客

waiting for it.....

pxy522
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Ultra-Fast-Lane-Detection:超快速的结构感知深路检测（ECCV 2020）
03-18
超快速通道检测 PyTorch实施的论文“”。 更新：我们的论文已被ECCV2020接受。 评估代码是从改性和。 Caffe模型和原型可以在找到。 演示版 安装 请参阅 开始吧 首先，请根据您的环境在configs/culane.py或configs/tusimple.py配置中修改data_root和log_path 。 data_root是您的CULane数据集或Tusimple数据集的路径。 log_path是tensorboard日志，训练有素的模型和代码备份的存储位置。它应该放置在该项目之外。 对于单GPU训练，运行 python train.py configs/path_to_your_config 对于多GPU训练，请运行 sh launch_training.sh 或者 python -m torch.distributed.launch --nproc_per_n
Ultra-Fast-Lane-Detection-master代码学习一
pxy522的博客
04-13 494
通常我们在scheduler的step_size表示scheduler.step()每调用step_size次，对应的学习率就会按照策略调整一次。在此方法中，数据划分到计算群集中的分区内，其中分区数等于可用节点的总数。请记住，每个节点都必须有能力支持正在进行训练的模型，也就是说，模型需要拟合每个节点。每个节点又会基于该误差更新其模型，且必须将其所有更改传达给其他节点，以便其相应更新其自己的模型。这意味着，工作器节点需要在批处理计算结束时同步模型参数或梯度，以确保其训练的是一致的模型。
Ultra-Fast-Lane-Detection代码解析
weixin_62304487的博客
01-31 2406
现代方法主要将车道检测视为像素分割问题，难以解决具有挑战性的场景和速度问题。受到人类感知的启发，在严重遮挡和极端光照条件下的车道识别主要基于上下文信息和全局信息。基于这一观察结果，论文提出了一种新颖、简单但有效的公式，旨在实现极快的速度和具有挑战性的场景。具体地说，论文将车道检测的过程视为一个利用全局特征的基于行的选择问题。在基于行选择的帮助下，论文提出的公式可以显著降低计算成本。在全局特征上使用一个大的接受域，也可以处理具有挑战性的场景。此外，在此基础上，论文还提出了一个结构损失来明确地模拟车道的结构。
车道线检测论文Ultra-Fast-Lane-Detection-master代码复现过程
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weixin_46716951的博客
01-15 1万+
Ultra-Fast-Lane-Detection-master 摘要： 现代的车道检测方法主要将车道检测视为像素分割问题， 难以解决具有挑战性的场景和速度问题。受人类感知的启发， 严重遮挡和极端光照条件下的车道识别主要基于上下文信息和全局信息。 基于这一观察结果，我们提出了一种新颖、简单但有效的方案， 旨在极快的速度和极具挑战性的场景。 具体来说，我们将车道检测过程视为一个使用全局特征的基于行的选择问题。 在行选择的帮助下，我们的公式可以显著降低计算成本。 在全局特征上使用一个大的接收域，我们也可以处理
Ultra-Fast-Lane-Detection代码阅读(总纲)
jennydale的博客
04-07 210
ps.项目来源 源码地址：链接: https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection 论文地址：链接: https://arxiv.org/abs/2004.11757labe_data_xxxx.json和test_label.json格式如下： {“lanes”: [[-2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, -2, 648, 636, 626, 615, 605, 595, 585, 575, 565, 554, 545,
Ultra-Fast-Lane-Detection的caffe模型
09-14
二、Ultra-Fast-Lane-Detection模型解析 Ultra-Fast-Lane-Detection模型采用卷积神经网络（CNN）来实现车道线的快速检测。模型的核心在于设计了一种轻量级的网络架构，以减少计算复杂度的同时保持高精度。这种网络...
ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线C++和Python源码模型
05-02
综上所述，这个项目提供了使用ONNXRuntime部署的Ultra-Fast-Lane-Detection-v2模型，结合C++和Python源码，为开发者提供了深入理解和应用深度学习模型进行车道线检测的实践机会，同时也展示了如何在实际环境中高效地...
Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-python onnx部署源码
02-03
【测试环境】 anaconda3+python3.8 opencv-python==4.7.0.68 onnxruntime==1.15.1 【使用说明】 注意：视频是我随便找的因为不同场景效果不一样，可以自己拍摄一个视频尝试 安装好环境后main_opencv使用纯opencv实现...
OpenCV部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测包含C++和Python源码+模型+说明
最新发布
05-02
Ultra-Fast-Lane-Detection-v2是一个高效的车道线检测算法，它结合了计算机视觉和深度学习技术，提供了C++和Python两种编程语言的实现，以满足不同开发需求。本文将深入探讨这个项目，并解析其核心知识点。 首先，...
ultra fast lane detection读后感及使用情况（附训练好的模型及libtorch端代码）
qq_33782623的博客
12-02 1645
ultra fast lane detection读后感及使用情况（附训练好的模型及libtorch端代码）
车道线检测:ultra fast lane detection + 车道保持
weixin_45930948的博客
03-03 8857
ECCV2020年的一篇车道线检测论文，花了两天把这个跑通了。 作者源码地址：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection 逛B站发现有人把这个做成APP了，免费下载，但许多功能应该是要加作者收费的：https://www.bilibili.com/video/BV1xv411e7zJ?from=search&seid=8046378059587725929 作者提供了两个训练好的模型CULane.pth和Tusimple.pth，大概看了一下
Ultra-Fast-Lane-Detection训练自己的车道线数据集(一)（以tusimple为数据格式）
chenghan_的博客
04-19 1276
接下来是针对自己的数据集，可能存在多条车道线的问题进行数据集的标注、训练、测试等任务。
Ultra-Fast-Lane-Detection代码复现(车道线检测)
路边的石头
04-23 6860
Ultra-Fast-Lane-Detection code: https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection 环境准备 Clone the project git clone https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection cd Ultra-Fast-Lane-Detection Create a conda virtual environment and activate it con
【Lane】Ultra-Fast-Lane-Detection（2）自定义模型测试
qq_44703886的博客
04-20 5810
引言 笔者Ultra-Fast-Lane-Detection专栏链接🔗导航： 【Lane】 Ultra-Fast-Lane-Detection 复现 【Lane】Ultra-Fast-Lane-Detection（1）自定义数据集训练 【Lane】Ultra-Fast-Lane-Detection（2）自定义模型测试 该博客实现自定义模型的测试（首先参考链接2实现模型的训练） 4 模型测试 创建脚本文件demo_custom.py """ 2022.04.20 author:alian 车道线检测 测
基于Ultra的车道线检测在地平线旭日X3派上的部署和测试（Python版本和C++版本）
jinshushijie的博客
10-31 366
基于Ultra的车道线检测在地平线旭日X3派上的部署和测试（Python版本和C++版本）
Ultra-Fast-Lane-Detection复现以及存在的问题
chenghan_的博客
04-11 570
网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1XMv4IC01ieRLmtaZSDq5dQ。网盘：https://pan.baidu.com/s/1GrJsaIs3Z0kBM7j56SphoA。运行下面的命令(记得修改TUSIMPLEROOT的地址)生成两个txt文件，结构如下图所示。
Ultra fast lane detection实现用电脑摄像头实时检测
qq_63986791的博客
05-20 382
在Windows系统的笔记本上实现ultra fast网络摄像头实时检测车道线
车道线检测实现Ultra-Fast-Lane-Detection
ycdhqzhiai的专栏
03-26 4959
车道线检测实现Ultra-Fast-Lane-Detection 原始仓库代码使用resnet系列作为骨干网络，网络输入分辨率为288*800，在板卡上运行7-8FPS，有点低，个人对原始仓库添加了些东西，具体如下： 1.添加配置文件，去除原仓库复杂参数配置 2.添加骨干网络mobilenetv2 3.跟换了网络训练分辨率 4.在训练脚本中添加验证脚本，选取best model 5.添加onnx转换代码 修改后仓库代码:https://github.com/ycdhqzhiai/Ultra-Fast-La
Ultra-Fast-Lane-Detection 制作自己的数据集并进行训练
qq_36076110的博客
08-23 2619
车道线检测算法Ultra-Fast-Lane-Detection 制作自己的数据集并进行训练
ultra-fast-lane-detection-master损失函数分析
07-11
在ultra-fast-lane-detection-master中，损失函数的定义位于`model.py`文件中。具体来说，该项目采用了一种基于交叉熵的损失函数。 损失函数的定义如下： ```python def criterion(pred, mask): """ 计算交叉熵...
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