近期由于学习要求,复现成功Ultra-Fast-Lane-Detection代码后,记录下自己在原理上的学习笔记,本人刚接触这块,有不对的地方欢迎指正。
代码链接:GitHub - cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection: Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection (ECCV 2020)
论文创新点:
使用全局特征的基于行的选择问题,提出了一个结构损失模型来明确地建模车道的结构。
对于车道检测,主流的方法有两种,一种是传统图像处理方法,另一种是深度分割方法。
利用全局特征在图像的预定义行中选择车道的位置,而不是基于局部接受域分割车道的每个像素,这大大降低了计算成本。
利用全局特征,获得了整幅图像的接受域。
车道不是用分割地图来表示,而是用不同行上的选定位置来表示。
通过优化所选位置的关系,即结构损