开鑫9575-CSDN博客

原创 (YOLOv5-lite)-ONNX模型转换及Openvino推理

YOLOv5-lite主要就是用改进的ShuffleNetv2作为YOLOv5新的Backbone。跟YOLOv5一样分为四个版本，按模型大小由低到高的顺序依次为：v5lite-e、v5lite-s、v5lite-c和v5lite-g。之前做课题都是用的YOLOv4，趁这段时间通过v5lite-s源码学习一下YOLOv5相关的知识。参考YOLOv5-lite源码地址：https://github.com/ppogg/YOLOv5-LiteYOLOv5-lite结构详解：https://zhuanlan

2022-04-24 11:21:11 5188 5

原创 pytorch学习一：AlexNet颜色分类

数据集百度AI下载的颜色块数据集，一共7种颜色，不过都是合在一起的通过将图片转化到HSV空间，利用阈值提取不同颜色的图片，存放到不同文件夹，制作分类数据集。根据表格数据，提取颜色代码import numpy as npimport collectionsimport osimport cv2# 定义字典存放颜色分量上下限# 例如：{颜色: [min分量, max分量]}# {'red': [array([160, 43, 46]), array([179, 255, 255])]

2021-09-04 21:14:55 1553 1

原创 jetsonnano配置python基本环境

开发板系统为：jetpack4.4apt-get换源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo gedit /etc/apt/sources.list把里面所有内容全部删除，然后粘贴以下命令（清华源）：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universedeb http://m

2021-04-11 16:08:35 6093

原创手部21个关键点检测+手势识别-[MediaPipe]

MediaPipe 是一款由 Google Research 开发并开源的多媒体机器学习模型应用框架，可以直接调用其API完成目标检测、人脸检测以及关键点检测等。本篇文章介绍其手部21个关键点检测(win10，python版)MediaPipe官网：https://github.com/google/mediapipeMediaPipe说明文档安装mediapipepip install mediapipe创建手部检测模型import cv2import mediapipe as mpmp

2021-04-05 17:47:01 57049 56

原创车道线检测:ultra fast lane detection + 车道保持

ECCV2020年的一篇车道线检测论文，花了两天把这个跑通了。作者源码地址：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection逛B站发现有人把这个做成APP了，免费下载，但许多功能应该是要加作者收费的：https://www.bilibili.com/video/BV1xv411e7zJ?from=search&seid=8046378059587725929作者提供了两个训练好的模型CULane.pth和Tusimple.pth，大概看了一下

2021-03-03 21:47:14 8349 52

原创 opencv调用openpose姿态检测(二)

opencv调用openpose姿态检测(二)轻量级openpose模型完成项目地址：百度云地址：https://pan.baidu.com/s/1tpZPeRSup2SNsgOJR0CWUA提取码：6f5u代码：import cv2import numpy as npimport argparseimport timeBODY_PARTS = {"Nose": 0, "Neck": 1, "RShoulder": 2, "RElbow": 3, "RWrist": 4,

2020-10-06 23:18:00 2060

原创 keras搭建mobilenetv3_yolov3网络

经过几个月的学习，尝试修改yolov3的网络结构，将darknet53更换为mobilenetv3.框架基于keras， IDE：PyCharm参考github代码：https://github.com/tanluren/mobilenetv3-yolov3参考博客：睿智的目标检测11——Keras搭建yolo3目标检测平台全部项目地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1iiqnJG8nPoeDdFVP9zqF6w提取码：x6w5复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更

2020-08-15 17:17:55 4533 19

原创 opencv调用自己训练的yolo3模型

一实现流程1.准备好自己的数据集，通过yolo3结构框架训练好自己的模型文件（loss值一般训练到10就OK）yolov3源码：https://github.com/qqwweee/keras-yolo32.基于keras框架训练出来的模型是.h5格式的文件。把.h5格式的文件转化为darknet形式的.weight文件。.h5转换成.weight资源：https://download.c...

2020-04-26 13:56:08 3708

原创传统车道线检测

1、Convert Image to grayscale and Reduce Noise#灰度处理gray = cv2.cvtColor(lane_image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)#高斯模糊blur = cv2.GaussianBlur(gray,(5,5),0)模糊后图像：2、Canny edge detection and finding lane lines ...

2020-04-16 15:25:55 1327 1

原创树莓派4B配置

烧录系统一、先登录官网烧录树莓派4B系统：Raspbian Buster。文件烧录软件：win32 Disk Imager烧录系统后再TF卡中新建一个SSH记事本文件（去掉后缀），从而开启SSH服务配置SSH与VNCSSH软件：puttyVNC软件：vncviewew网线+笔记本电脑用网线将电脑与树莓派相连接，打开网络与共享中心，将电脑连接无线网属性的共享功能打开（属性-共享...

2020-04-04 11:23:32 1406

原创 openpose人体姿态估计

参考博客：Openpose驾驶员危险驾驶检测（抽烟打电话）人体姿态识别模型—openposeOpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络和监督学习并以caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。适用于单人和多人，具有极好的鲁棒性。是世界上首个基于深度学习的实时多人二维姿态估计应用。参考：Github开源人体姿态识别项目Ope...

2020-03-23 19:12:29 5251 10

原创危险驾驶之疲劳检测(opencv+dlib)

参考博客：Dlib模型之驾驶员疲劳检测二（打哈欠）疲劳检测原理因为人在疲倦时大概会产生两种状态：眨眼：正常人的眼睛每分钟大约要眨动10-15次，每次眨眼大概0.2-0.4秒，如果疲倦时眨眼次数会增多，速度也会变慢。打哈欠：此时嘴会长大而且会保持一定的状态。因此检测人是否疲劳可以从眼睛的开合度，眨眼频率，以及嘴巴张合程度来判断一个人是否疲劳。检测工具dlib ：一个很经典的用于图像处理...

2020-03-16 10:52:42 8377 8

weixin_45930948的博客