一、插入排序
1、基本思想：把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中，直到所有的记录插入完为 止，得到一个新的有序序列 。
2、方法：当插入第i(i>=1)个元素时，前面的array[0],array[1],…,array[i-1]已经排好序，此时用array[i]的排序码与 array[i-1],array[i-2],…的排序码顺序进行比较，找到插入位置即将array[i]插入，原来位置上的元素顺序后移。
3、直接插入排序的特性总结：
（1）元素集合越接近有序，直接插入排序算法的时间效率越高。
（2）时间复杂度：最坏情况是O(N^2) ，逆序是最坏的情况。
（3）空间复杂度：O(1)，它是一种稳定的排序算法。最好是O(n)，最好的时候是顺序。
（4）稳定性：稳定。
4、与冒泡排序相比，在普通情况下，插入排序更好，适应性更强。
5、实现
void InsertSort(int* a, int n)
{
for (int i = 1; i < n; i++)
{
int end = i - 1;
int tmp = a[i];
while (end >= 0)
{
if (a[end] > tmp)
{
a[end + 1] = a[end];
--end;
}
else
{
break;
}
}
a[end + 1] = tmp;
}
}二、希尔排序（缩小增量排序法）
1、基本思想：先选定一个整数，把待排序文件中所有记录分成个 组，所有距离为的记录分在同一组内，并对每一组内的记录进行排序。然后，取，重复上述分组和排序的工 作。当到达=1时，所有记录在统一组内排好序。
2、分组gap
（1）gap越大，大的数可以更快的到后面，小的数可以更快的到前面，数组越不接近有序。
gap越小，大的小的挪动越慢，但是越接近有序，gap==1的时候，就是直接插入排序。
（2）gap和数组的大小有关，最常用的就是gap=n/3+1，这样对一次最大的数可以三次挪到最后，+1是保证最后一次一定是1。
3、时间复杂度分析
（1）gap很大，时间复杂度为O(n)，例如gap=n/3，每组三个数据额，每组最坏比1+2+3=6次。gap很小，时间复杂度为O(n)，经过前面的预排序很接近有序。
（2）归纳公式：合集gap组，每组n.hap个，每组插入：1+2+3+……+n/gap，合计是gap组，合计是gap*(1+2+3+……+n/gap)，但是这里是按照最坏的计算，但是越往后走不是越坏，会有增益效果，最后取O(n^1.3)。
4、实现
void ShellSort(int* a, int n)
{
int gap = n;//gap越大越不接近有序。gap越大，大的数越快到后面，小的数越快到前面。gap越小，大的小的挪动越慢，但是越接近有序。gap=1的时候就是插入排序
while (gap > 1)
{
gap = gap / 3 + 1;//可以保证最后一次一定是1
for (int i = 0; i < n - gap; i++)//多组并排
{
int end = i;
int tmp = a[end + gap];
while (end >= 0)
{
if (a[end] > tmp)
{
a[end + gap] = a[end];
end -= gap;
}
else
{
break;
}
}
a[end + gap] = tmp;
}
}三、冒泡排序
1、基本思想：所谓交换，就是根据序列中两个记录键值的比较结果来对换这两个记录在序列中的位置，交换排 序的特点是：将键值较大的记录向序列的尾部移动，键值较小的记录向序列的前部移动。
2、冒泡排序的特性总结：
（1）冒泡排序是一种非常容易理解的排序。
（2）时间复杂度：O(N^2) 。
（3）空间复杂度：O(1)。
（4）稳定性：稳定。
3、实现
void BubbleSort(int* a, int n)
{
for (int j = 0; j < n; j++)
{
bool exchange = false;
for (int i = 1; i < n-j; i++)
{
if (a[i - 1] > a[i])
{
int tmp = a[i];
a[i] = a[i - 1];
a[i - 1] = a[i];
exchange = true;
}
}
if (exchange == false)
{
break;
}
}
}四、选择排序
1、基本思想：每一次选出本组最大和最小的数据，将这两个数据排在该组的第一个和第二个。
2、实现
void Swap(int* p1, int* p2)
{
int tmp = *p1;
*p1 = *p2;
*p2 = tmp;
}
void SelectSort(int* a, int n)
{
int begin = 0;
int end = n - 1;
while (begin < end)
{
int maxi = begin;
int mini = begin;
for (int i = begin; i <= end; i++)
{
if (a[i] > a[maxi])
{
maxi = i;
}
if (a[i] < a[mini])
{
mini = i;
}
}
Swap(&a[begin], &a[mini]);
Swap(&a[end], &a[maxi]);
if (begin == maxi)//二者重叠了，说明换的时候maxi也变了
{
maxi = mini;
}
++begin;
--end;
}
}五、堆排序
1、升序建大堆，降序建小堆。最好的方式是首尾交换，减少重新建堆。
2、时间复杂度：O(n*logn)。
3、实现
void AdjustDown(int* a, int n,int parent)
{
int child = parent * 2 + 1;
//找出小的孩子
if (child + 1 < n && a[child+1] < a[child])
{
child++;
}
while (child < n)//chilf>=n的时候，已经不是叶子了，停止调整
{
if (a[child] < a[parent])
{
Swap(&a[child], &a[parent]);
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
else
{
break;
}
}
}
void HeapSort(int* a, int n)
{
//建堆
for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; i--)
{
AdjustDown(a, n, i);
}
int end = n - 1;
while (end > 0)
{
Swap(&a[0], &a[end]);
AdjustDown(a, end, 0);
end--;
}
}六、计数排序
1、概念：计数排序是一种非比较排序，其核心是将序列中的元素作为键存储在额外的数组空间中，而该元素的个数作为值存储在数组空间中，通过遍历该数组排序。
2、适用场景
（1）序列中的最大值和最小值的差值不能过大：防止建立数组时过大导致浪费。
（2）序列的元素必须是整数。
3、步骤
（1）取出数组中的最大值和最小值，计算出差值range，新建一个长度为range长度的数组。
（2）统计每个数据出现的次数
（3）根据统计次数排序
4、实现
void CountSort(int* a, int n)
{
int max = a[0], min = a[0];
for (int i = 0; i < n; i++)
{
if (a[i] < min)
{
min = a[i];
}
if (a[i] > max)
{
max = a[i];
}
}
int range = max - min + 1;
int* counA = (int*)malloc(sizeof(int) * range);
memset(counA, 0, sizeof(int) * range);
for (int i = 0; i < n; i++)
{
counA[a[i] - min]++;
}
int k = 0;
for (int i = 0; i < range; i++)
{
while (counA[i]--)
{
a[k++] = i + min;
}
}
}5、时间复杂度：O(n+k)
空间复杂度：O(k)
稳定性：稳定
七、归并排序
1、基本思想
归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法,该算法是采用分治法（Divide and Conquer）的一个非常典型的应用。将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有 序，再使子序列段间有序。若将两个有序表合并成一个有序表，称为二路归并。
2、特性总结
（1）归并的缺点在于需要O(N)的空间复杂度，归并排序的思考更多的是解决在磁盘中的外排序问题。
（2）时间复杂度：O(N*logN)
（3）空间复杂度：O(N)
（4）稳定性：稳定
3、实现
void _MergeSort(int* a, int begin, int end,int *tmp)
{
if (begin == end)
{
return;
}
//小区间优化，减少递归调用次数
if (end - begin + 1 < 10)
{
InsertSort(a+begin, end - begin + 1);
return;
}
int mid = (begin + end) / 2;
_MergeSort(a, begin, mid, tmp);
_MergeSort(a, mid+1, end, tmp);
int begin1 = begin, end1 = mid;
int begin2 = mid + 1, end2 = end;
int i = begin;
while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
{
if (a[begin1] < a[begin2])
{
tmp[i++] = a[begin1++];
}
else
{
tmp[i++] = a[begin2++];
}
}
//此时不知道谁结束，下面两个肯定会进去一个
while (begin1 <= end1)
{
tmp[i++] = a[begin1++];
}
while (begin2 <= end2)
{
tmp[i++] = a[begin2++];
}
memcpy(a+begin, tmp+begin, sizeof(int) * (end - begin + 1));
}
void MergeSort(int* a, int n)
{
int* tmp = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
_MergeSort(a, 0, n - 1,tmp);
free(tmp);
}4、归并排序非递归实现的两种方法
void MergeSortnonR(int* a, int n)
{
int* tmp = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
//gap控制归并跳过的个数
int gap = 1;
while (gap<n)
{
int j = 0;
for (int i = 0; i < n; i += 2 * gap)
{
//每组数据分割出来
//所有越界情况：（1）end1，begin2，end2全部越界（2）begin2，end2越界（3）end2越界
int begin1 = i, end1 = i + gap - 1;
int begin2 = i + gap, end2 = i + 2 * gap - 1;
if (end1 >= n || begin2 >= n)
{
break;
}
//修正
if (end2 >= n)
{
end2 = n - 1;
}
while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
{
if (a[begin1] < a[begin2])
{
tmp[j++] = a[begin1++];
}
else
{
tmp[j++] = a[begin2++];
}
}
//此时不知道谁结束，下面两个肯定会进去一个
while (begin1 <= end1)
{
tmp[j++] = a[begin1++];
}
while (begin2 <= end2)
{
tmp[j++] = a[begin2++];
}
//归并一组，拷贝一组
memcpy(a+i,tmp+i,sizeof(int)*(end2-i+1));
}
//memcpy(a, tmp, sizeof(int) * n);
gap *= 2;
}
free(tmp);
}
void MergeSortnonR2(int* a, int n)
{
int* tmp = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
//gap控制归并跳过的个数
int gap = 1;
while (gap < n)
{
int j = 0;
for (int i = 0; i < n; i += 2 * gap)
{
//每组数据分割出来
//所有越界情况：（1）end1，begin2，end2全部越界（2）begin2，end2越界（3）end2越界
int begin1 = i, end1 = i + gap - 1;
int begin2 = i + gap, end2 = i + 2 * gap - 1;
if (end1 >= n)
{
end1 = n - 1;
//修成不存在的区间，第一个循环不会进去
begin2 = n;
end2 = n - 1;
}
else if (begin1 >= n)
{
//修成不存在的区间，第一个循环不会进去
begin2 = n;
end2 = n - 1;
}
else if(end2>=n)
{
end2 = n - 1;
}
while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
{
if (a[begin1] < a[begin2])
{
tmp[j++] = a[begin1++];
}
else
{
tmp[j++] = a[begin2++];
}
}
//此时不知道谁结束，下面两个肯定会进去一个
while (begin1 <= end1)
{
tmp[j++] = a[begin1++];
}
while (begin2 <= end2)
{
tmp[j++] = a[begin2++];
}
}
memcpy(a, tmp, sizeof(int) * n);
gap *= 2;
}
free(tmp);
}八、快速排序
1、基本思想：任取待排序元素序列中 的某元素作为基准值，按照该排序码将待排序集合分割成两子序列，左子序列中所有元素均小于基准值，右 子序列中所有元素均大于基准值，然后最左右子序列重复该过程，直到所有元素都排列在相应位置上为止。
2、单趟排序的三种思路
（1）hoare版本
int PartSort_hoare(int* a, int left, int right)
{
int midi = GetMidIndex(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int keyi = left;
while (left < right)
{
//右找小
//左边做keyi，右边先走，保证了相遇的位置比key小。
while (left < right&&a[right] >= a[keyi])
{
--right;
}
//左找大
while (left < right&&a[left] <= a[keyi])
{
++left;
}
Swap(&a[left], &a[right]);
}
//L遇R，相当于R是停下来的，L在动，因为R先走，R停下来的位置一定比key小，相遇的位置就是R停下来的位置，就一定比key小，或者相遇位置就是key的位置
//R遇L，相当于L是停下来的，R在动，相遇位置就是L的位置，（1）：L的位置就是key的位置（2）：已经交换过一些轮次，相遇的L位置一定比key小
Swap(&a[keyi], &a[right]);
return left;
}（2）挖坑法
int PartSort_Hole(int* a, int left, int right)
{
int midi = GetMidIndex(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int key = a[left];
int hole = left;
while (left < right)
{
//右找小
//左边做keyi，右边先走，保证了相遇的位置比key小。
while (left < right && a[right] >= key)
{
--right;
}
a[hole] = a[right];
hole = right;
//左找大
while (left < right && a[left] <= key)
{
++left;
}
a[hole] = a[left];
hole = left;
a[hole] = key;
}
return hole;
}（3）前后指针法
//最开始prev和cur是相邻的
//当cur遇到比key大的值之后，它们之间的值都是比key大的值
//cur找小，找到小的之后，和++prev位置的值进行交换，相当于把大的值翻滚式往右边推，同时把小的换到左边
int PartSort_Pointer(int* a, int left, int right)
{
int midi = GetMidIndex(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int prev = left;
int cur = left + 1;
int keyi = left;
while (cur <= right)
{
if (a[cur] < a[keyi] && ++prev != cur)
{
Swap(&a[prev], &a[cur]);
}
cur++;
}
Swap(&a[prev], &a[keyi]);
keyi = prev;
return keyi;;
}
3、优化方法
（1）针对一组较为有序的序列，可以用三数取中，也就是选择接近这组数据中间值的key，让排序更为高效。
//三数取中，针对有序的情况
int GetMidIndex(int* a, int left, int right)
{
//用伪随机取值
srand(time(0));
int mid = left + (rand() % (right - left));
//int mid = (left + right) / 2;
if (a[left] < a[mid])
{
if (a[mid] < a[right])
{
return mid;
}
else if (a[left < a[right]])
{
return right;
}
else
{
return left;
}
}
else//a[left]>a[mid]
{
if (a[mid] < a[right])
{
return mid;
}
else if (a[left > a[right]])
{
return right;
}
else
{
return left;
}
}
}（2）在递归到小的子区间时，可以考虑使用插入排序
4、实现
void InsertSort(int* a, int n)
{
for (int i = 1; i < n; i++)
{
int end = i - 1;
int tmp = a[i];
while (end >= 0)
{
if (a[end] > tmp)
{
a[end + 1] = a[end];
--end;
}
else
{
break;
}
}
a[end + 1] = tmp;
}
}
//三数取中，针对有序的情况
int GetMidIndex(int* a, int left, int right)
{
//用伪随机取值
srand(time(0));
int mid = left + (rand() % (right - left));
//int mid = (left + right) / 2;
if (a[left] < a[mid])
{
if (a[mid] < a[right])
{
return mid;
}
else if (a[left < a[right]])
{
return right;
}
else
{
return left;
}
}
else//a[left]>a[mid]
{
if (a[mid] < a[right])
{
return mid;
}
else if (a[left > a[right]])
{
return right;
}
else
{
return left;
}
}
}
int PartSort_hoare(int* a, int left, int right)
{
int midi = GetMidIndex(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int keyi = left;
while (left < right)
{
//右找小
//左边做keyi，右边先走，保证了相遇的位置比key小。
while (left < right&&a[right] >= a[keyi])
{
--right;
}
//左找大
while (left < right&&a[left] <= a[keyi])
{
++left;
}
Swap(&a[left], &a[right]);
}
//L遇R，相当于R是停下来的，L在动，因为R先走，R停下来的位置一定比key小，相遇的位置就是R停下来的位置，就一定比key小，或者相遇位置就是key的位置
//R遇L，相当于L是停下来的，R在动，相遇位置就是L的位置，（1）：L的位置就是key的位置（2）：已经交换过一些轮次，相遇的L位置一定比key小
Swap(&a[keyi], &a[right]);
return left;
}
int PartSort_Hole(int* a, int left, int right)
{
int midi = GetMidIndex(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int key = a[left];
int hole = left;
while (left < right)
{
//右找小
//左边做keyi，右边先走，保证了相遇的位置比key小。
while (left < right && a[right] >= key)
{
--right;
}
a[hole] = a[right];
hole = right;
//左找大
while (left < right && a[left] <= key)
{
++left;
}
a[hole] = a[left];
hole = left;
a[hole] = key;
}
return hole;
}
//最开始prev和cur是相邻的
//当cur遇到比key大的值之后，它们之间的值都是比key大的值
//cur找小，找到小的之后，和++prev位置的值进行交换，相当于把大的值翻滚式往右边推，同时把小的换到左边
int PartSort_Pointer(int* a, int left, int right)
{
int midi = GetMidIndex(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int prev = left;
int cur = left + 1;
int keyi = left;
while (cur <= right)
{
if (a[cur] < a[keyi] && ++prev != cur)
{
Swap(&a[prev], &a[cur]);
}
cur++;
}
Swap(&a[prev], &a[keyi]);
keyi = prev;
return keyi;;
}
//时间复杂度最坏的情况是O(n^2)，但是经过优化之后可以不看最坏的情况
//优化后时间复杂度是O(n*lon)，空间复杂度是O(n)
void QuickSort(int* a, int begin, int end)
{
//不存在区间
if (begin >= end)
{
return;
}
int left = begin;
int right = end;
int cur = left + 1;
int midi = GetMidIndex(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int key = a[left];
//三路划分本质：小的甩到左边，大的甩到右边，和key相等的值放在中间
while (cur <= right)
{
if (a[cur] < key)
{
Swap(&a[left], &a[cur]);
left++;
cur++;
}
else if (a[cur] > key)
{
Swap(&a[cur], &a[right]);
right--;
//此时换过来的值不确定，cur留在原地不动
}
else
{
cur++;
}
}
int keyi = PartSort_Hole(a, begin, end);
QuickSort(a, begin, left - 1);
QuickSort(a, right+1, end);
}5、非递归方法
//递归有缺陷，深度太深的时候，会有栈溢出的风险，并且在极端情况下，栈区会不够用
//用栈来实现，每次从栈里面拿出一段区间，蛋汤分割处理左右子区间入栈
void QuickSortNonR(int* a, int begin, int end)
{
ST st;
STInit(&st);
STPush(&st, end);
STPush(&st, begin);
while (!STEmpty(&st))
{
int left = STTop(&st);
STPop(&st);
int right = STTop(&st);
STPop(&st);
int keyi = PartSort_hoare(a, left, right);
if (keyi + 1 < right)
{
STPush(&st, right);
STPush(&st, keyi + 1);
}
if (keyi - 1 > left)
{
STPush(&st, keyi-1);
STPush(&st, left);
}
}
STDestory(&st);
}九、内排序与外排序
1、内排序
（1）概念：在内存中对数据进行排序
（2）使用场景：数据量小
2、外排序
（1）概念：在外存（硬盘）进行排序
（2）使用场景：数据量大，
（3）常用解决方法：可以用归并排序，把文件进行分组。因为文件不能进行下标随机访问，这个归并可以直接在硬盘上进行。首先把小文件放到内存排序，之后进行文件归并。
十、稳定性
1、概念：
2、将排序按照稳定性分类
稳定的排序：
（1）直接插入排序
（2）冒泡排序
（3）归并排序：在while循环判断区间的时候是否等于会关系着稳定性
不稳定排序
（1）希尔排序
（2）选择排序：可以保证选数时候的稳定性，但是无法保证交换时候的稳定性。对于551这种情况不行，交换小的时候两个5不好控制。
（3）堆排序
（4）快速排序
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