systick实现定时器

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一、Systick使用场景

1.记录当前时间
2.通过时间窗配合状态机实现软件消抖

二、Systick介绍 ----一种中断

具体运算解析：

如果在一个系统中，1秒钟的计数次数是120M（即120,000,000次），那么这意味着系统时钟的频率是120MHz（兆赫兹）。这是因为频率定义为每秒发生的周期数，所以120MHz表示每秒有120,000,000个周期。

如果你想要知道1毫秒(ms)内的计数次数，你可以简单地将1秒的计数次数除以1000，因为1秒等于1000毫秒。这样做的原因是基于比例关系：既然1秒可以计数120M次，那么1毫秒（1秒的千分之一）就可以计数120M的千分之一次。

计算公式如下： 1ms的计数次数=1秒的计数次数10001ms的计数次数=10001秒的计数次数​

将数值代入公式： 1ms的计数次数=120,000,0001000=120,0001ms的计数次数=1000120,000,000​=120,000

因此，1毫秒(ms)的计数次数是120,000次。

三、具体代码

#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"

static volatile uint64_t g_sysRunTime = 0;

/**
***********************************************************
* @brief systick初始化
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void SystickInit(void)
{
	/*1ms 产生一次定时中断*/
	//rcu_clock_freq_get(CK_AHB)获取AHB的频率  HZ/s =  HZ/1000us
	if (SysTick_Config(rcu_clock_freq_get(CK_AHB) / 1000))
	{
		while (1);
	}
}

/**
***********************************************************
* @brief 定时中断服务函数，1ms产生一次中断
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void SysTick_Handler(void)
{
	g_sysRunTime++;
}

/**
***********************************************************
* @brief 获取系统运行时间
* @param
* @return 以1ms为单位
***********************************************************
*/
uint64_t GetSysRunTime(void)
{
	return g_sysRunTime;
}