[发疯毕设日志day6]火影结印使大疆tello起飞——数据集采集和yolov5模型训练

1.采集数据集

        根据day5(下)的代码采集了一组数据集,共有6个动作。最后一个动作我做了调整,因为tello摄像头的分辨率较低,动作6和动作2有可能会识别混乱。

 2.数据标注

        用那个著名的数据标注软件

3.训练自己的yolov5模型

进入yolo文件  进入data

进入coco128复制一份,改成自己的名字 

用vs or pycharm打开

path:#数据相对于yolov5那个文件所在的目录

最后训练的结果大概就是这个样子的

4.遇到的问题

ConnectionAbortedError: [WinError 10053] 你的主机中的软件中止了一个已建立的连接。

解决方法参见

Python ConnectionAbortedError: [WinError 10053] 您的主机中的软件中止了一个已建立的连接.(就是链接数据库出现的问题自己连着断掉了)_connectionabortederror: [winerror 10053] 你的主机中的软件中-CSDN博客

5.后续工作备忘

把自己的数据集训练的模型复制一份到课程附件里的模型中

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您可以使用yolov5实现自己的数据集目标追踪。首先,您需要收集并准备自己的数据集,确保其中包含您想要追踪的目标,如旗和圈。然后,您可以使用提供的训练好的模型或者根据自己的数据集训练和调优模型。 [2] 使用yolov5进行目标追踪的步骤如下: 1. 下载并安装yolov5代码库,并确保已经安装了必要的依赖项和环境。 2. 准备训练数据集,包括旗和圈的图像样本以及对应的标注文件。 3. 如果您选择使用预训练模型,可以直接使用yolov5库中提供的训练好的模型,如YOLOv5s-visdrone.pt或YOLOv5m-visdrone.pt。如果您想要训练自己的模型,可以使用您准备的数据集进行训练,具体的训练步骤可以参考项目说明文档。 4. 在代码中配置好模型数据集的路径,并根据需要进行参数调整,如目标类别数、训练批次大小等。 5. 运行代码进行目标追踪,您可以提供视频或图像作为输入,代码将会检测和追踪图像中的旗和圈目标。 6. 根据需要,您可以根据追踪结果进行后续处理,如测距等。 请注意,这些步骤仅提供了一般的概述,具体的实现细节可能因您使用的代码库和数据集而有所不同。建议您参考相关文档和代码示例以获取更详细的操作说明和示例代码。 [2 [3<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [基于yolov5+大疆教育无人机Tello TT实现目标识别检测+追踪测距完整源码+数据集+训练好的模型+操作说明文档....](https://download.csdn.net/download/DeepLearning_/87261808)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [visdrone数据集场景下视觉跟踪Yolov5_DeepSort_Pytorch-visdrone.zip](https://download.csdn.net/download/weixin_51154380/61665581)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [deep_sort+YOLOv3 车辆/行人(目标)检测追踪](https://download.csdn.net/download/weixin_45699877/19426614)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

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