树莓派和51单片机通信问题解决

1、关于树莓派的通信，网上教程也是很多的，我们都知道发的数据是bytes类型的二进制数据，到51板接收是需要数据类型转换的然后进行判断，如果没有led显示屏会比较麻烦。

2、树莓派部分查看这个教程就行，亲测有效

树莓派通信教程

本人部分代码段参考

key = '1'
ser.write(key.encode())

输出的是b'1'

3、关于51板的代码先给出各位

#include <AT89X52.H>		 
  
typedef unsigned int u16;        
typedef unsigned char u8;  
  
	//波特率4800
void UsartInit()  
{  
  SCON=0X50;       
  TMOD=0X20;        
  PCON=0X80;        
  TH1=0XF3;              
  TL1=0XF3;  
  EA=1;               
  ES=1;              
  TR1=1;             
}  

void main()  
{     
  UsartInit();   
  while(1);	
}  

void Usart() interrupt 4  
{ 	
  u8 rec;     
  int a;
	
  if(RI)	 
   {
	   RI=0;                    
	   rec=SBUF;
	   a = (int)rec;                  			
	 }
	
	if(a==145)
	{
		SBUF=a;
	}
	if(a==144)
	{
		SBUF=a;
	}
	
	if(TI)                      
     TI=0;	
 
}

解释：51这边的数据强制转换为了整形，145对应的是树莓派那边的数字1,144对应的是0，其他依次类推即可实现。

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