点云最小外接椭圆求解方法（Matlab实现）

最新推荐文章于 2024-09-14 16:49:09 发布
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文章标签： matlab 信息可视化 数据分析 Matlab
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本文介绍了使用Matlab的统计和优化工具箱求解点云数据的最小外接椭圆的方法。首先加载点云数据并进行可视化，然后选择XY平面投影，利用特定函数求解椭圆参数，最后绘制椭圆。此方法有助于理解点云的几何特征，为后续分析打下基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

点云最小外接椭圆求解方法（Matlab实现）

点云数据是一种常见的三维数据表示形式，它由一系列离散的点组成，可以用于描述三维物体的形状和结构。在点云处理中，最小外接椭圆是一种常见的几何计算问题，它可以用来找到能够包围点云数据的最小面积椭圆。

在本文中，我们将介绍一种用Matlab实现点云最小外接椭圆求解的方法。我们将使用Matlab的统计和优化工具箱中的函数来实现这个目标。

首先，我们需要加载点云数据。假设我们有一个包含三维点坐标的矩阵PointCloud，其中每一行表示一个点的坐标。我们可以使用scatter3函数将点云数据可视化，以便更好地理解问题。

scatter3(PointCloud(:, 1)
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点云最小外接椭圆（Khachiyan算法）
dayuhaitang1的博客
02-27 1816
文章目录一、简介二、代码实现三、实现效果 一、简介 1988年，S.P.Tarasov, L.G. Khachiyan和I.I.Èrlikh 提出了内接椭球法。关于该方法的具体介绍可以参考这篇文章：【学界】黑盒子凸优化，中心法和Khachiyan常数猜想，相关推导过程也可以看这篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/427628844。 二、代码实现 main.m clc clear close all %获取点云数据 [fileName,pathName]=uigetf
轮廓的最小外接矩形、最小外接圆、三角形、椭圆等
zzyczzyc的博客
01-28 5963
OpenCV官网 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; Mat src_gray; int thresh = 100; RNG rng(12345);
matlab椭圆
03-08
计算包围D维空间的N个点的最小体积的椭圆
matlab求任意多边形（点集）最小外接圆算法
12-31
给定点集组成任意多边形，使用matlab求出包含所有点的最小外接圆。
MATLAB找离散点最小包络圆,求点集的最小包含圆求不出来，求高人问路……
weixin_39917437的博客
03-20 576
%这个我想求数据集的最小包含圆%用数据集2是没有问题的，可是用数据集1就有问题，算不出来，不收敛？%问下高人怎么解决啊？%注意，后面是一个函数……要是谁告诉我怎么做，万分感谢～～clear all;close all;clcfigure;%数据集1ave_rou=[268.6237.7278.8244.0245.7212.0218.0261.2221.0231.1225.3240.6210.025...
matlab 最小二乘拟合椭圆,最小二乘法拟合椭圆——MATLAB和Qt-C++实现
weixin_39669163的博客
03-18 1465
本小节Jungle尝试用最小二乘法拟合椭圆，并用MATLAB和C++实现。1.理论知识平面上任意位置的一个椭圆，其中心坐标为(x0，y0)，半长轴a，半短轴b，长轴偏角为θ，方程通式为 其中 在原始测得的N(N≥5)组数据(xi，yi)，(i=1,2,3,…,N)中，根据椭圆方程通式和最小二乘法原理，求目标函数 的最小值来确定参数A、B、C、D和E。令F(A，B，C，D，E)对各个参数的偏导数...
点云最小包围盒（OOB）
dayuhaitang1的博客
02-21 3241
文章目录一、简介二、算法实现2.1算法步骤2.2代码实现（MATLAB）三、实现效果 一、简介 包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物体的识别定位等，已有许多学者在各个领域中对其进行使用。 二、算法实现 2.1算法
matlab实现画最小外接矩形
07-12
matlab实现的，画最小外接矩形。其中包括求出最小外接矩形的四个顶点坐标，周长，面积等参数。
matlab求最小外接椭圆
07-27
在MATLAB中，可以使用 `fit_ellipse` 函数来求解最小外接椭圆。该函数可以通过拟合给定的二维点集来计算最小外接椭圆的参数。下面是一个示例代码： ```matlab % 创建一个二维点集 x = [1, 2, 3, 4, 5]; y = [2, 3, ...
matlab拟合斜椭圆,我有一些椭圆的数据，怎么用matlab拟合？并显示拟合图形
weixin_30424427的博客
03-16 350
这样的数据只能对1~2维拟合成椭圆，而不能拟合成椭球。clear,clcx=[119.6 108.6 78.2 54.3 21.2 -19.3 -56.1 -87.4 -126 -152.7 -173 -183.1 -179.4 -168.4 -159.2 -11...
26-最小外接圆、椭圆、轮廓长度、轮廓面积（EmguCv学习）
hello
03-23 4350
文章目录总结Code效果 总结 1、轮廓可以绘制：正外接矩形、最小外接矩形、最小外接圆、最小椭圆：其中最小外接矩形与最小椭圆在绘制时，如果轮廓点少于5个，会导致异常；！！ 2、轮廓多边形逼近函数ApproxPolyDp()：输出结果为Point数组，可以使用CvInvoke.Polylines()函数进行绘制； 3、根据轮廓的面积，大小（按比例或绝对值）进行筛选，可以有效的提取出目标轮廓； 4、实...
Matlab 求不规则图形的 内切圆和外接圆 函数
一些笔记
08-24 9897
1、全代码： %getZhongxin function [zhongxin1,zhongxin2,smallR,bigR]=getZhongxin(varargin) %% 此函数用于计算已知边界的不规则图形的最大内切圆和最小外接圆 % 输出： % zhongxin1 最大内切圆圆心 % zhongxin2 最小外接圆圆心 % smallR 最大内切圆半径 % bigR 最小外接圆半径 % 输入： % bianjie 不规则图形的边界，2 x n
空间中散点的最小椭球包络
weixin_42150381的博客
06-13 1571
空间中散点的近似最小椭球面包络 1、首先通过寻找空间中散点的最小立方体包络，大致确定椭球的位置、形状。 2、以上述空间立方体的长宽高、中心位置、立方体三边的方向确定椭球面的轴长以及椭球面三条轴构成的坐标系到现有标准3D笛卡尔坐标系的旋转平移关系。 （当然，以上立方体只是确定椭球面大致位置、尺寸、方向，上面得到的各参数值、旋转矩阵、平移量是为了3.2做准备） 3、两个分支 3.1 以立方体中心作为椭球面中心，立方体轴向作为椭球面轴向。然后考虑位于立方体中但不位于椭球面中的点，通过这些点，利用非线性规划找到近似
简单好用的最小二乘椭圆拟合算法---MATLAB实现
James_Ray_Murphy的博客
01-16 8404
一般椭圆公式可以写为： MATLAB代码为（这只是一个功能函数，需要添加输入才能运行）： %******************************* %    作者:James_Ray_Murpy % 函数说明：V为输入变量，是一个Nx2的矩阵，第一列和第二列分别代表x和y的值。 %                  alpha表示一般椭圆公式的系数，b表示公式中的belt
python画椭圆形函数算法_椭圆外接矩形计算及Python实现
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11-23 812
由于近来在整理人脸检测数据集FDDB，涉及到将原标签中的椭圆形状转化为矩形框用于人脸检测，所以整理一下其中生成椭圆外接矩形的方法与代码。Reference问题说明计算包围倾斜椭圆的最小矩形，如下图倾斜椭圆以及最小外接矩形框对于任何椭圆，都可以看做是中心点位于坐标系原点的相同椭圆经过平移而得到的，所以，可以直接考虑中心点位于坐标原点的倾斜椭圆，这种假设具有一般性。解决方法对于椭圆(中心点位于原点)有...
【Opencv】绘制最小外接矩形、最小外接圆
AI知识搬运工
09-21 6837
Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆 Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect，求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。 minAreaRect方法原型： RotatedRectminAreaRect(InputArraypoints); 输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量； minEnclosin...
Matlab,vivado/modelsim,python的数据交互
FPGA/数字IC/通信算法
09-11 677
在进行verilog模块的开发过程中，常常需要对数据处理过程进行行为级仿真，以验证代码的功能逻辑是否正确，因此需要将RTL级仿真的结果与MATLAB或python的处理结果进行对比验证。目前随着python的流行，利用python 生成仿真数据，并与verilog进行数据交互的情形也非常之多。Verilog在读取仿真数据的时候，有时候也需要进行仿真数据文件的输出，常用的函数有$fwrite(file_name)、$fdisplay(file_name),相应的脚本这里一并给出。
分类预测|基于蜣螂优化随机森林的数据分类预测Matlab程序DBO-RF 多特征输入多类别输出 含基础RF程序
最新发布
2401_86241083的博客
09-14 904
分类预测|基于蜣螂优化随机森林的数据分类预测Matlab程序DBO-RF 多特征输入多类别输出 含基础RF程序
点云最小包围盒(oob) 点云最小外接椭圆(khachiyan算法)
09-08
点云最小外接椭圆（Khachiyan算法）则是一种用来描述点云几何形状的方法。与OOB不同，最小外接椭圆是一个椭圆形状的包围盒，它能够包含点云中的所有点，并且具有最小的面积。Khachiyan算法是一种迭代方法，通过计算...
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