19、无人机辅助RIS实现高效可靠的无线通信

最新推荐文章于 2025-10-11 14:31:09 发布
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分类专栏： 无人机蜂窝通信前沿探析 文章标签： 无人机 RIS 6G
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无人机辅助RIS实现高效可靠的无线通信

1. 无线通信发展与6G展望

在过去几十年里，无线通信取得了巨大的发展。2018年，首个商用5G标准问世。截至2021年底，预计5G网络的订阅用户将达到5.8亿。目前，约160家网络服务提供商已部署5G通信，多家智能手机制造商推出了300多款支持5G的智能手机。在5G订阅数量方面，东北亚、北美和西欧分别位居前三。与4G订阅相比，5G的增长速度极快，超过70%的服务提供商提供固定无线接入（FWA）。

根据Cisco 2020年的年度报告，到2023年，全球70%的人口将获得移动连接，其中10%将拥有5G连接。固定宽带速度预计将达到110.4 Mbps，移动网络速度预计将达到43.9 Mbps，约为2018年速度的三倍，届时5G的平均连接速度将达到575 Mbps。

6G具有巨大的应用潜力。随着6G的发明，智能家居、智慧城市、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和混合现实将变得更加用户友好。6G的部署将使汽车系统更加高效，自动驾驶汽车有望更加普及。6G部署期望实现低延迟、高数据速率和可靠的通信。

5G和6G的要求对比如下：
| 指标 | 5G | 6G |
| ---- | ---- | ---- |
| 频谱和能源效率 | 是4G的10倍 | 是4G的1000倍 |
| 速率要求 | 1 Gbps | 1 Tbps |
| 端到端延迟 | 1 ms | 低于0.1 ms |
| 处理延迟 | 100 ns | 10 ns |
| 使用频段 | 低于6 GHz和毫米波（30 - 100 GHz） | 低于6 GHz、毫米波、亚毫米波（超过100 GHz）和太

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19、UAV辅助RIS实现高效可靠无线通信
rgv2345678的博客
09-21 15
本文探讨了UAV辅助可重构智能表面（RIS）在高效可靠无线通信中的应用。随着5G/6G的发展，传统通信面临覆盖、成本和可靠性挑战。UAV辅助RIS结合无人机的灵活性与RIS的智能反射能力，实现全角度信号覆盖、单反射低损耗传输，显著提升信噪比、降低误比特率并提高频谱效率。该技术在应急通信、智能交通和工业物联网等领域具有广泛应用前景，并为未来6G绿色、智能通信网络提供关键技术支撑。
19、无线通信物理层安全：分布式网络与物联网的探索
sql99的博客
09-14 19
本文探讨了物理层安全（PLS）在分布式无线网络和物联网（IoT）中的应用与挑战。重点分析了可重构智能表面（RIS）技术在增强安全性和抗干扰方面的作用，同时也指出其可能被用于攻击的风险。针对物联网设备资源受限的特点，传统加密方法难以适用，因此基于信道特性、人工噪声和协作通信的PLS技术成为有效补充。文章还总结了当前面临的技术挑战，如CSI不完美、LoS环境下的安全性问题，并展望了未来融合多种技术、智能设备深度集成以及标准化的发展趋势，旨在为无线通信提供更可靠的安全保障。
【雷达通信】智能超表面（RIS）辅助双功能雷达和通信波束形成设计（Matlab代码实现）
w56782888的博客
07-18 1136
智能超表面，也叫做“可重配智能表面”，或者“智能反射表面”，英文为RIS（Reconfigurable Intelligence Surface），或者IRS（Intelligent Reflection Surface）。为了缓解未来网络频谱拥塞，下一代无线通信系统希望复用雷达的频段，其对应的模型就是雷达和通信频谱共存（Radar-Communication Coexistence，RCC），这个是雷达和通信从分离走向融合的初步阶段。
高创新！【无人机】5G辅助优化无人机（Matlab实现）
weixin_61181717的博客
08-27 421
5G辅助优化无人机是指利用5G通信技术来提升无人机系统的性能和效率，从而实现更可靠、安全和智能的无人机应用。5G通信技术提供了更高的数据传输速率、更低的延迟和更可靠的连接，这为无人机的实时控制、数据传输和通信提供了更好的支持。通过利用5G通信网络，无人机可以实现更远距离的通信和更稳定的数据传输，从而提高飞行控制的精准度和实时性。借助5G网络的高带宽和低延迟特性，可以对无人机的网络通信进行优化。
【无线通信】电磁干扰的RIS辅助无小区大规模MIMO系统的上行链路性能【含Matlab源码 13004期】
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02-23 852
电磁干扰的RIS辅助无小区大规模MIMO系统的上行链路性能 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【RIS通信】分布式多重构智能表面RIS辅助无线系统的统计表征和建模【含Matlab源码 13997期】
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08-20 638
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【RIS通信】RIS辅助双功能雷达和通信波束成形设计【含Matlab源码 13998期】
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08-20 614
RIS辅助双功能雷达和通信波束成形设计 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
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08-20 630
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02-23 913
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面向6G网络的太赫兹通信技术研究综述
weixin_70923796的博客
12-20 1373
【摘 要】在6G中，太赫兹通信由于能提供极高的数据速率与巨大带宽，具有极大应用潜力。首先调研了6G的发展规划与诉求，然后介绍了应对新诉求下THz通信的优势与应用场景，包括THz纳米级应用、THz无线接入服务、THz超大容量回程、THz安全通信以及THz空间通信。最后指出THz通信发展趋势与技术挑战，包括THz通信器件、无线覆盖增强技术、超大规模MIMO技术、THz定向组网技术、绿色THz通信技术。【关键词】6G；太赫兹通信；超高数据速率；海量频谱资源0 引言随着智能终端和新兴应用（如实时和交互服务）的
新一代信息系统下的移动信号感知技术：原理、现状与展望
罗伯特技术屋
06-18 326
【摘 要】随着科技发展，频谱资源愈发稀缺，信号感知技术作为重要应对策略之一，在不同的移动性场景下具有广泛的应用与丰富的潜力，通过自适应地调整通信系统参数，动态地提高频谱利用率，有助于构建高效互通的6G智能网络。基于这样的研究前景，首先简要介绍了信号感知技术的基本原理，调研信号感知技术在不同场景下的发展情况、关键技术和广泛潜力，引出其在多种典型的高移动性场景下的发展现状，包括难点和技术突破。最后结合6G技术的潜在应用场景，展望移动信号感知技术未来可能的发展方向。【关键词】信号感知；新一代信息系统；天地一体化
大疆无人机的避障
CSDNNBBN的博客
10-11 402
大疆无人机的避障原理基于多传感器融合技术，通过视觉、红外、超声波、激光雷达等传感器的协同工作，实时探测环境障碍物，并结合算法进行距离计算与路径规划，实现自动绕行或刹停。- 发射激光脉冲并测量反射时间，生成高精度三维点云图，可穿透轻雾，识别细小障碍物（如电线），适用于专业机型。- 通过发射和接收超声波的时间差计算距离，主要用于近距离探测（如5米内），但易受气流或吸波材料干扰。- 多传感器融合：综合各传感器数据加权处理，解决单一传感器局限（如视觉在逆光失效时切换至雷达）。- 快速飞行或低光照环境可能降低精度。
无人机智能技术模块运行要点与难点
YUNZHUO666的博客
10-09 695
难点：高精度的环境感知（尤其是3D点云处理、深度学习模型推理）是计算密集型任务，需要强大的机载计算单元（如GPU）。外部环境感知：利用视觉传感器（单目、双目、RGB-D摄像头）、激光雷达、毫米波雷达等，识别和测量周围的障碍物、地形、目标物。自身状态感知：通过IMU（惯性测量单元）、GPS、气压计等获取自身的三维位置、速度、姿态、加速度。挑战：在任何环境下都能提供连续、稳定、厘米级精度的定位，尤其是在无GPS的“拒止环境”中。局部重规划：在飞行中，实时避开突然出现的障碍物（如鸟、其他无人机），动态调整路径。
大疆无人机 + ai识别
资深三维GIS开发
10-10 248
目前在已有的无人机平台的基础上，进行了ai识别功能的扩展，当前支持：大致效果如下：
Python驱动的无人机多光谱-点云融合技术在生态三维建模与碳储量、生物量、LULC估算中的全流程实战
最新发布
aishangyanxiu的博客
10-11 478
5、成果图：生物量热力图、预测 vs 实测残差图LSTM、GRU、Prophet、XGBoost等时序建模。4、基于Python的统计分析：点云密度热力图、空洞识别、误差地图。1、三维建模精度控制：Tie Points、RMSE、重投影误差。6、Python栅格/矢量预处理：投影、裁剪、掩膜、格式转换。3、模型构建：随机森林、XGBoost、SVM、线性回归。1、目标定义：基于CHM、NDVI、坡度等预测地上碳储量。4、输出成果：LULC地图、混淆矩阵、Kappa系数。
视频直播点播平台EasyDSS推拉流技术结合无人机推流在道路交通巡检场景中的应用
EasyDSS官方技术博客
10-09 680
随着智慧城市与智能交通系统建设的不断深入，传统的人工道路巡检方式已难以满足现代化、高效化、实时化的管理需求。
AT7456E 中科微电子 OSD图形叠加芯片/发生器芯片 无人机显示开发工具IC 详细解析
ssx83948880的博客
10-11 877
AT7456E 是杭州中科微电子推出的一款单通道、单色随屏显示（OSD）发生器，集成了 EEPROM、视频驱动器、同步分离器和视频分离开关。它支持 NTSC 和 PAL 制式，内置 512 个用户可编程字符/图形（字符大小为 12×18 像素），可通过 SPI 接口在线编程，实现在视频画面上叠加字符、图形等信息。芯片采用 TSSOP-28 封装，工作温度范围 -40℃ ~ +85℃，适用于全球市场。
无人机巡检光伏电站红外异常检测研究辅导+落地
crasher123的博客
10-09 435
例如，当光伏板的某一部分出现局部过热时，可能是由于线路接触不良、组件损坏或逆变器故障等原因引起的，这些问题如果没有及时发现和处理，可能导致电站效率的下降，甚至是严重的火灾事故。然而，随着电站规模的扩大，传统的人工巡检方式已经逐渐暴露出其效率低、准确性差、难以全面覆盖等一系列问题，尤其在保障电站的。随着无人机技术、红外成像技术和深度学习算法的不断进步，未来无人机巡检技术有望在光伏电站的运营管理中发挥更加重要的作用，为绿色能源产业的持续健康发展提供有力支持。实时监测光伏电站的各个关键设备，进行高效的异常检测。
2025人工智能在无人机数据处理中的应用
GIS数据转换器的博客
10-10 588
《AI赋能无人机：2025年低空智能革命》摘要：2025年无人机日均数据量达3PB，AI成为处理核心。核心技术突破包括：98%精度的机器视觉、50ms延迟的边缘计算、强化学习驱动的集群协同。系统实现从采集到应用闭环，军事、农业、救灾等领域效率显著提升，如乌克兰战场景察决策缩至1分钟、广东洪灾72小时定位137人。现存算法泛化与隐私问题待解，未来量子计算与数字孪生将推动完全自主化。这场AI驱动的低空革命正重塑人类感知世界的维度。
RIS辅助无线通信安全
01-15
### RIS在辅助无线通信安全方面的应用和实现 #### 增强物理层安全性 利用RIS可以优化多天线系统的传输特性，从而提高物理层的安全性。具体来说，在存在窃听者的情况下，可以通过调整RIS上的相位配置来最大化合法用户的保密速率，同时最小化泄露给未授权接收端的信息量[^2]。 #### 动态环境建模与优化设计 为了更好地发挥RIS的作用，研究工作通常会建立动态变化的传播环境中RIS辅助通信链路模型，并针对特定场景下的信道状态信息(CSI)，采用先进的数学工具和技术手段求解最优解决方案。例如，在某些情况下，可能会考虑使用随机矩阵理论或凸优化技术来进行精确建模以及高效计算[^3]。 #### 关键算法支持 对于实际部署而言，还需要开发专门适用于此类架构的关键算法以应对复杂多变的实际应用场景需求。比如，当面对不同类型的干扰源时，如何快速准确地完成信道估计就成为了一个重要课题；而通过引入自适应机制，则可以在一定程度上缓解这一难题带来的挑战[^4]。 ```matlab % MATLAB伪代码展示基于RIS的信道估计过程 function h_estimated = estimateChannel(pilot_signals, received_data) % pilot_signals: 导频序列 % received_data: 接收到的数据 % 初始化参数 lambda = 0.9; % 正则化因子 threshold = 1e-6; % 执行DS-SAMP算法进行信道估计 while true residual = received_data - matrix_multiply(h_current, pilot_signals); if norm(residual) < threshold break; end support_set = find_support(residual); h_temp = solve_linear_system(support_set); h_next = shrinkage_operator(h_temp, lambda * sqrt(threshold)); if is_converged(h_current, h_next) h_estimated = h_next; return; else h_current = h_next; end end end ```
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