AUTOSAR学习笔记——E2E通信保护机制

一、E2E是什么?

E2E(End-to-End,端到端)通信保护:运行时必须保护功能安全相关数据免受通信链路故障的影响。

以寄快递为例:寄件人(发送方)把重要物品(安全数据)放进箱子,贴上一张校验码封条(控制字段)。收件人(接收方)拆箱时检查封条是否完好(验证数据),若破损就知道物品可能被篡改,便可以选择拒收。

这就是E2E的核心思想:在发送端添加保护层,接收端验证保护层,确保重要信息全程安全。

工作流程

从上面例子我们可以提炼出E2E通信保护的一个简化流程:

  1. 发送加固:发货时给数据贴上“校验码封条”
  2. 收货验货:收件人扫描封条验证是否被拆
  3. 结果处理:若封条破损,触发应急预案(如拒收/报警)

二、E2E Profiles是什么?

上述提到的“校验码封条” 代表了一种保护方式,而在打包传输过程中,不同物品的保护级别不同,用到的保护方案也不尽相同,可以通过不同保护机制的组合来适配不同需求,如:

  • 普通包裹只需基础防摔(单一保护机制)
  • 精密仪器需要防震+防潮+定位(相当于组合多种保护机制)

E2E Profiles 就是AUTOSAR定义的一组保护方案,每种方案(Profile)可以组合使用以下8种 保护机制

保护机制作用
CRCCRC校验,接收端校验数据内容完整性
序列计数器每次发送+1,接收端校验递增正确性
存活计数器每次发送+1,接收端仅检查是否变化(不校验顺序)
端口/消息组ID标识通过端口发送的数据或全局消息组
源ID标识数据/消息组的发送源(如客户端)
消息类型区分方法调用中的请求与响应
消息结果区分方法调用中的正常响应与错误响应
超时检测(a) 接收端通信超时 (b) 发送端应答超时

💡 每个Profile都包含

  1. 固定机制集
  2. 可配置的协议头布局
  3. 接收端状态评估规则

部分Profile还包含标准变体(Variants),如E2E Profile 1中,CRC和counter的位置是可配置的;而Profile 1的其中一个变体Profile 1A明确要求了CRC从位0开始,counter从位8开始,即其CRC和counter的位置已固定不可配置。

在VDE Cloud中引用Profile_1A时,如下图所示,也可以看到,CRCOffset=0,counterOffset=8是默认置灰无法修改的,即对应协议中规定的Profile 1A要求CRC从位0开始,counter从位8开始。
Profile 1A

而当引用Profile_1C时,如下图所示,CRCOffset和counterOffset虽然在软件中给了默认值但是支持进行修改,包括下面其他参数如dataIdMode、dataIdNibbleOffset等都可以根据实际需求进行修改定义。

在这里插入图片描述

定义好E2E Profile以后就可以给要保护的信号组设置相应的E2E Profile,同时可以选择信号的E2E角色,例如CRC、Counter、DataID、E2E length。

在这里插入图片描述
最后再将信号组打包到报文就完成了E2E的设置。

三、总结

一句话理解:E2E就是给汽车内部通信数据装上“智能防伪标签”,全程监控保安全。

E2E保护的三大功能

  1. 发送保护:为安全数据添加控制字段(如校验码)
  2. 接收验证:用控制字段验证数据完整性
  3. 结果反馈:向接收方提供验证结果,由其执行后续处理

E2E机制保证了在通信传输过程中对底层软/硬件故障的检测及处理。作为看不见的"隐形保镖",E2E通信保护在自动驾驶时代将发挥更关键的作用~

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