ZYNQ启动流程分析之BootROM

参考资料UG585第六章

1 FSBL由谁启动

  在静态文件中，BOOT.BIN启动文件存放在SD卡或者QSPI等存储介质中，然后BOOT.BIN文件中已经包含了FSBL代码，也就是说FSBL代码已经集成到了BOOT.BIN文件中。如果要启动FSBL代码，就需要完成下面几件事情，
（1）找到BOOT.BIN的位置
（2）从BOOT.BIN文件中找到FSBL代码，
（3）找到之后将其拷贝到内存当中（SRAM，片内RAM）。
（4）之后再去运行FSBL代码
  这些工作都是BootROM来完成的
  BootROM它是一个程序/代码，并且已经固化到ZYNQ芯片内部。专门存放在片内ROM中。ZYNQ内部包含256K RAM（SRAM）以及128K ROM（SROM）,所以BootROM代码固化在SROM中，片内的程序一般都固化在NOR FLASH（支持XIP）。且可以直接在NOR FLASH运行。
  BootROM支持哪些功能？包含了SD卡或者QSPI等存储设置的驱动程序。BootROM支持文件系统操作，至少支持FAT 32这个文件系统。
  小结：对于ZYNQ平台、对于嵌入式Linux系统，Linux内核由U-Boot引导、启动，U-Boot由FSBL引导启动、FSBL由ZYNQ片内BootROM引导启动。

2 SD卡启动方式

  对SD卡的要求：
    （1）标准的SD或者SDHC设备
    （2）包含FAT 16/32文件系统
    （3）SD卡的容量可以高达32GB
  SD卡方式启动流程
    在SD卡启动方式下，BootROM代码的运行流程：
    （1）初始化MIO引脚
    主要就是配置MIO引脚的物理特性配置寄存器
    重点就是将MIO40~MIO45复用为SD0外设所对应的CLK/CMD/DATA引脚
    如果自己设计硬件，想要通过SD卡方式启动开发板，那么就必须将SD卡连接到ZYNQ的MIO40~MIO45引脚。
    （2）初始化SD卡外设，驱动SD卡。可以实现SD卡的读写
    （3）对SD卡的读写进行测试
    （4）从SD卡文件系统中读取BOOT.BIN文件，并对BOOT.BIN文件头部进行解析（BootROM）。
    这个头部信息是按照一定的格式组合在一起的，包括了fsbl的加载地址、fsbl的大小以及fsbl在BOOT.BIN文件中的偏移量。BootROM代码能够解析这个头部信息。
    （5）得到fsbl代码的大小以及位置偏移量以及加载地址之后，BootROM代码就会从BOOT.BIN文件中，将fsbl代码拷贝到SRAM中，并且跳转到fsbl代码的运行地址去启动fsbl。这样BootROM就成功启动FSBL代码了。

3 QSPI启动流程

  对QSPI的要求
    （1）x1，x2，and x4 single device configuration
    （2）Dual SS，8-bit parallel I/O device configuration
    （3）Dual SS，4-bit stacked I/O configuration
    （4）Execute-in-place option
  QSPI启动方式如下：
    在QSPI启动方式下，BootROM代码的运行流程
    （1）初始化MIO引脚
    将先关的MIO引脚复用为QSPI外设所需的引脚功能
    重点就是MIO1~MIO8进行复用。
    （2）初始化QSPI外设，驱动QSPI FLASH，实现QSPI读写
    （3）从QSPI存储介质中读取BOOT.BIN文件，并对BOOT.BIN文件进行解析。
    （4）得到FSBL代码的大小和偏移量以及fsbl的加载地址这些信息之后，再去从QSPI中拷贝fsbl代码到SRAM中，然后启动fsbl。
  在头部搜索中，QSPI中没有文件系统，那么BootROM是如何找到BOOT.BIN的呢？
    BootROM代码首先会从QSPI的第0扇区去找BOOT.BIN文件，如果找不到就跳到下一个地址0x8000，如果还找不到，就接着跳转到下一个地址0x10000，以此类推。但是搜索的范围不能超出QSPI的前面16M。