STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)

所需元器件protues中名字：芯片：AT89C52
晶振：CRYSTAL
电容：CERAMIC100P
电阻：RES
排阻：PESPACK-8
按键：BUTTON
灯：LED-YELLOW(自选颜色)
电源及GND
以下实验最终原理图：

 Keil程序源码

#include <reg52.h>
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int//函数声明
void Delay_ms(u16 xms);
void shift(u8 num,u8 x,u16 time);
//主函数void main()
{
u8 i;
while(1){
for(i=0;i<=8;
i++)
{P2=0xFF<<i;
Delay_ms(500);}
}}//软件延时函数
void Delay_ms(u16 xms){
unsigned char i, j;
while(xms–){
i = 2;
j = 135;
do{
while (–j);}
while (–i);}}

二、
1、STM32开发板中包含较多寄存器，实现流水灯操作，需要对相应的引脚进行操作。
（1）配置时钟使能
（2）配置端口配置
（3）配置端口输出寄存器
（4）烧录程序
（5）运行
流水灯操作的引脚位于GPIO端口：AHB总线包含RCC时钟控制，GPIO是属于APB2的。需要使用的端口的复位和时间控制受RCC控制。 

3、通过寄存器起始地址表，查询RCC地址范围，控制的寄存器位于APB2中。
4、外设时钟使能寄存器，设偏移量为0x18，起始地址0x4002 1000，该寄存器地址为0x4002 1018
5、手册RCC_APB2ENR，位3是IOPBEN，名字是IO端口B时钟使能，就是我们想要的。把RCC_APB2ENR的位3赋值为1，就是开启GPIOB时钟
#define RCC_AP2ENR ((unsigned volatile int)0x40021018) #时钟使能寄存器
RCC_AP2ENR|=1<<2;
6、端口配置寄存器
我们采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A5、B9、C14三个引脚。其中A5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，B9、C14属于端口配置高寄存器偏移地址
 7、相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量\n设置推挽输出并设置最大速度为2Mhz
#define GPIOA_CRL ((unsigned volatile int)0x40010800)
GPIOA_CRL=0x20000000; //PA7推挽输出，2Mhz
8、配置端口输出寄存器
点亮LED需要输出低电平，地址的偏移是0x0C，所以这个数据寄存器的地址就是0x4001 0C0C，把第8位写为0就行。默认就是0，高电压赋值为1
9、本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。
stm32的点灯则是，通过使能外设GPIO时钟，发出指令给外设GPIO，外设GPIO收到指令后，着手配置自己的寄存器，然后给IO口模式，让其实现各种功能。
其过程：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式（注意是模式）->控制LED亮灭

2.代码编写

1.配置寄存器
led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H 
#include “sys.h”

//LED端口定义
#define LED0 BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,6) // PB6输出
#define LED1 BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,6) // PC6输出
#define LED2 BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,2) // PD2输出

void LED_Init(void); //初始化 
#endif
led.c

#include “sys.h”
#include “led.h”

//初始化PB6、PC6和PD2为输出口，并使能这3个口的时钟
//LEDIO初始化
void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; //PB6清零
GPIOB->CRL|=0X03000000; //PB6推挽输出    
GPIOB->ODR|=1<<6;       //PB6输出高

GPIOC->CRL&=0XF0FFFFFF; //PC6清零
GPIOC->CRL|=0X03000000; //PC6推挽输出
GPIOC->ODR|=1<<6;      //PC6输出高

GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF; //PD2清零
GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD2推挽输出  
GPIOD->ODR|=1<<2;      //PD2输出高
2.主函数编写
对于主函数的编写，我们首先需要编写一个简单的延时函数delay，控制LED轮流电亮。在主函数中，我们用一个while死循环保证三个LED灯可以一直轮流交替亮。对于如何控制LED灯的亮灭，我们用到的是BIT_ADDR(GPIOX_ODR_Addr,n)函数来控制输出口的电平，从而达到控制LED的亮灭的功能。
test.c

#include “sys.h” 
#include “led.h”

void delay(unsigned int i) //简单延时函数
{
unsigned char j;
unsigned char k;
for(;i>0;i–)
for(j=500; j>0; j–)
for(k =200; k>0; k–);
}

int main(void)
{

LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口   
while(1)
{

LED0=0;  //灯亮
LED1=1;  //灯灭
LED2=1;
delay(20);  //延时
LED0=1;
LED1=0;
LED2=1;
delay(20);
    LED0=1;
LED1=1;
LED2=0;
delay(20);
}  
}  

 3.程序的烧录
用对应的线接stm32板子的usb232接口使之与pc连接。
这里我用的是FlyMcu。点击搜索串口，我的串口是COM5 串口波特率则可以通过bps那里设置
对于STM32F103，可以设置为最高：460800，而如果是 F4，则建议最高设置为：76800 即可。
DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader
效验与编译后执行勾选，点击开始编程输出正常时烧录完成

原理图

 从原理图可以看出，内置LED是和端口PC13连接的，所以点亮LED灯就是控制PC13端口。
main函数

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “usart.h”
#include “led.h”

void time(int t)
{
int i;
while(t–)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}
int main(void)
{ 
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init();
while(1)
{
  LED0=0;
  delay_ms(1000);
  LED0=1;
  delay_ms(1000);
}

led.c代码

#include “led.h”

//初始化PC13为输出口.并使能这个口的时钟 
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PC端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;				 //LED2-->PC13 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PC13
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);						    //PC13输高				

}

 led.h代码

#ifndef __LED_H
#define __LED_H 
#include “sys.h”
#define LED0 PCout(13) // PC13

void LED_Init(void);//初始化

#endif