STM32F103的流水灯点亮（寄存器地址操作）

已于 2023-11-15 09:33:56 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-10-03 20:31:26 首次发布
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版权

**

目录： 一、用keil生成.hex文件 二、仿真运行 三、搭建led红绿灯电路并烧录 四、总结

**

一. Proteus仿真运行STM32最小系统板+LED流水灯

1. 使用keil软件编写LED流水灯代码生成可运行.hex文件

最小系统板原理图：
在这里插入图片描述
编写代码如下：

#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,4))  //LED1为PA4引脚
 #define LED1  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOB_ODR_Addr,9))  //LED2为PB9引脚
 #define LED2  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOC_ODR_Addr,13)) //LED3为PC13引脚
 volatile unsigned long * LED_[3]={0};//定义一个四个LED引脚地址的数组
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	   	 
		 
	GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; 
	GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出   	 
    GPIOA->ODR|=1<<4;      //PA4 输出高	
	
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; 
	GPIOB->CRH|=0X00000030;//PB9 推挽输出   	 
    GPIOB->ODR|=1<<9;      //PB9 输出高	
	
	RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟	   	 
		 
	GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOC->CRH|=0X00300000;//PC13 推挽输出   	 
    GPIOC->ODR|=1<<13;      //PC13 输出高	
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
	 unsigned  int flag=0;//定义一个点亮的LED标志
	LED_[0]=&LED0;
	LED_[1]=&LED1;
	LED_[2]=&LED2;//给地址数组进行赋值
     while (1)
     {
		 if(flag>2)
		 {
			 flag=0;
		 }
         *LED_[flag]=0;//LED亮
		 Delay_ms(5000);//延时
         *LED_[flag]=1;//LED灭
		 flag++;
     }
}

``

2.生成.hex文件

在这里插入图片描述

3. Proteus构建原理图并运行仿真

在这里插入图片描述

二. 红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒

1. 程序设计思路及GPIOx端口各寄存器地址和详细参数

程序设计思路：
完成基本配置，再编写LED流水灯代码：

  • 配置时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //打开外设GPIOB的时钟

程序设计中最为重要的是GPIO端口的配置，GPIO端口配置完成之后，我们就能控制LED点亮点灭了，但是如果我们需要实现精确延时1s后LED灯闪烁，我们就需要添加延时函数，这部分系统中断，在这里我调用的是正点原子写好的延时函数。各GPIO端口的寄存器地址：

  • #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
    //GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
  • #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
    //GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
  • #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
    //GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
  • #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
    //GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
  • #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
    //GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
  • #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
    //GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
  • #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
    //GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址

2. C语言寄存器方式编程实现

代码如下：

#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,4))  //LED1为PA4引脚
 #define LED1  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOB_ODR_Addr,9))  //LED2为PB9引脚
 #define LED2  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOC_ODR_Addr,13)) //LED3为PC13引脚
 volatile unsigned long * LED_[3]={0};//定义一个四个LED引脚地址的数组
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	   	 
		 
	GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; 
	GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出   	 
    GPIOA->ODR|=1<<4;      //PA4 输出高	
	
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; 
	GPIOB->CRH|=0X00000030;//PB9 推挽输出   	 
    GPIOB->ODR|=1<<9;      //PB9 输出高	
	
	RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟	   	 
		 
	GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOC->CRH|=0X00300000;//PC13 推挽输出   	 
    GPIOC->ODR|=1<<13;      //PC13 输出高	
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
	 unsigned  int flag=0;//定义一个点亮的LED标志
	LED_[0]=&LED0;
	LED_[1]=&LED1;
	LED_[2]=&LED2;//给地址数组进行赋值
     while (1)
     {
		 if(flag>2)
		 {
			 flag=0;
		 }
         *LED_[flag]=0;//LED亮
		 Delay_ms(5000);//延时
         *LED_[flag]=1;//LED灭
		 flag++;
     }
}

3. 烧录代码并使得系统板成功工作运行LED点亮实验

  • 选择输出的.hex文件
    在这里插入图片描述
  • 运行成果
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
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stm32f103寄存器方式点亮led流水灯
06-28
### 回答1： 要使用STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯，需要按照以下步骤进行： 1. 首先，需要配置GPIO引脚为输出模式。可以通过设置GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。例如，如果要使用PA引脚，可以将GPIOA_CRL寄存器的第位和第1位设置为01，表示将PA引脚配置为输出模式。 2. 接下来，需要使用GPIOx_BSRR寄存器来设置或清除引脚的电平。例如，如果要点亮PA引脚上的LED，可以将GPIOA_BSRR寄存器的第位设置为1，表示将PA引脚的电平设置为高电平。 3. 然后，可以使用延时函数来控制LED的亮灭时间。例如，可以使用SysTick定时器来实现延时功能。 4. 最后，可以使用循环语句和位运算符来实现LED流水灯效果。例如，可以使用for循环和左移运算符来实现LED从左到右依次亮起的效果。 需要注意的是，使用寄存器方式编程需要对STM32F103的寄存器结构和寄存器位的含义有一定的了解。同时，需要注意寄存器的读写顺序和操作的正确性，以避免出现意外的错误。 ### 回答2： STM32F103是一款高性能、低功耗、易于开发的微控制器，它能为嵌入式设备提供强大的计算和控制能力。在使用STM32F103进行开发时，头文件和寄存器的操作是必不可少的一部分。 很多初学者都想通过点亮LED来入门STM32F103的开发，这里以寄存器方式点亮LED流水灯为例进行讲解: 首先需要初始化GPIO口，确定要控制的IO口和使用的引脚。这里用到了重映射技术，将LED1连接至PD2引脚（具体可以参考datasheet），可以将GPIO口D对应的寄存器地址复制到某个变量用于后续的操作。 代码示例： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO, ENABLE);//使能GPIO时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;//选择PD2引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;//输出速度10MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//将设置好的GPIO配置应用 接下来，可以编写流水灯的代码，通过设置GPIO口输出高低电平，控制LED灯的亮灭。循环体中，分别点亮/熄灭LED，并加上适当的时间延时，从而实现流水灯的效果。 代码示例： while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_SET);//将PD2输出高电平,点亮LED1 delay(50);//延时 GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//将PD2输出低电平,熄灭LED1 delay(50);//延时 } 代码执行上述代码后，即可实现STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯的效果。需要注意的是，该示例代码中的延时函数需要自行编写，建议使用STM32CubeMX来生成延时函数。此外，还需要注意GPIO口的配置以及时钟使能，以免出现硬件问题。 以上就是关于STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯的简单介绍与实现步骤。希望本文对初学者入门STM32F103开发有所帮助。 ### 回答3： 首先，启用STM32F103寄存器进行点亮LED流水灯需要进行以下准备步骤： 1. 确认所需引脚和LED的连接方式。此处假设我们将LED连接到引脚PB12，那么需要将PB12设置为输出模式。 2. 配置系统时钟，以便使用定时器来控制LED的闪烁速度。不同的系统时钟配置方式可能会略有不同，但主要是设置时钟源和最终频率。 3. 配置定时器，以便以适当的频率闪烁LED。这通常涉及到设置定时器的时钟源、预分频和计数器值。 4. 配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断，以便在定时器计数完成时处理中断。这需要设置中断源和优先级，以便定时器中断可以正确地触发。 了解了以上准备工作之后，下面开始实现点亮LED流水灯的寄存器方式程序： 1. 在头文件中加入相关寄存器定义，方便后续程序的操作。 2. 在主函数中进行引脚配置： ``` RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //使能PB引脚时钟 GPIOB->CRH &= ~(0xF << 16); //清零位16~19 GPIOB->CRH |= (0x3 << 16); //设置位16~17为01，即输出模式 ``` 3. 配置定时器，以便生成适当的延迟时间： ``` RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; //使能TIM3时钟 TIM3->PSC = 7200 - 1; //预分频器7200，即频率为8KHz TIM3->ARR = 1000 - 1; //计数器自动重载值999，即1s的闪烁周期 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //开启自动重载 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR); //向上计数 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_CMS); //开启边缘对齐模式 TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; //开启更新事件中断 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动计数器 ``` 4. 配置NVIC中断，以便在定时器计数完成时更新LED的状态： ``` NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //使能TIM3中断 NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0); //设置TIM3中断优先级为最高 ``` 5. 在计时器中断处理中更新LED的状态，以实现流水灯效果： ``` void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF){ //判断是否为更新中断 TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF); //清除更新中断标志 static int count=0; static int flag=1; if(count==0){ GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点亮PB12,LED1亮 flag=1; } else if(count==1){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR12); //熄灭PB12,LED1灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点亮PB13,LED2亮 } else if(count==2){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点亮PB14,LED3亮 } else if(count==3){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR15; //点亮PB15,LED4亮 } else if(count==4){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR15); //熄灭PB15,LED4灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点亮PB14,LED3亮 } else if(count==5){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点亮PB13,LED2亮 } else if(count==6){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点亮PB12,LED1亮 flag=0; } if(flag){ count++; } else{ count--; } } } ``` 上述代码中，首先判断是否为计数器更新中断，然后根据计数值的不同更新LED的状态，实现流水灯效果。其中，计数值的变化可以通过flag来判断是递增还是递减，以实现LED灯的正向或反向流动。 总体来说，通过以上代码实现了基于STM32F103寄存器的点亮LED流水灯，可以调整定时器的时钟源和计数器值来实现不同的闪烁效果。虽然这种方式比较繁琐，但对于有一定经验的开发者来说，可以更精准地控制硬件，实现更高效的程序。

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