STM32F103的流水灯点亮（寄存器地址操作）

已于 2023-11-15 09:33:56 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-10-03 20:31:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79737931/article/details/133527693
版权

**

目录： 一、用keil生成.hex文件 二、仿真运行 三、搭建led红绿灯电路并烧录 四、总结

**

一. Proteus仿真运行STM32最小系统板+LED流水灯

1. 使用keil软件编写LED流水灯代码生成可运行.hex文件

最小系统板原理图：
在这里插入图片描述
编写代码如下：

#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,4))  //LED1为PA4引脚
 #define LED1  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOB_ODR_Addr,9))  //LED2为PB9引脚
 #define LED2  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOC_ODR_Addr,13)) //LED3为PC13引脚
 volatile unsigned long * LED_[3]={0};//定义一个四个LED引脚地址的数组
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	   	 
		 
	GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; 
	GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出   	 
    GPIOA->ODR|=1<<4;      //PA4 输出高	
	
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; 
	GPIOB->CRH|=0X00000030;//PB9 推挽输出   	 
    GPIOB->ODR|=1<<9;      //PB9 输出高	
	
	RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟	   	 
		 
	GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOC->CRH|=0X00300000;//PC13 推挽输出   	 
    GPIOC->ODR|=1<<13;      //PC13 输出高	
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
	 unsigned  int flag=0;//定义一个点亮的LED标志
	LED_[0]=&LED0;
	LED_[1]=&LED1;
	LED_[2]=&LED2;//给地址数组进行赋值
     while (1)
     {
		 if(flag>2)
		 {
			 flag=0;
		 }
         *LED_[flag]=0;//LED亮
		 Delay_ms(5000);//延时
         *LED_[flag]=1;//LED灭
		 flag++;
     }
}

``

2.生成.hex文件

在这里插入图片描述

3. Proteus构建原理图并运行仿真

在这里插入图片描述

二. 红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒

1. 程序设计思路及GPIOx端口各寄存器地址和详细参数

程序设计思路：
完成基本配置，再编写LED流水灯代码：

  • 配置时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //打开外设GPIOB的时钟

程序设计中最为重要的是GPIO端口的配置，GPIO端口配置完成之后，我们就能控制LED点亮点灭了，但是如果我们需要实现精确延时1s后LED灯闪烁，我们就需要添加延时函数，这部分系统中断，在这里我调用的是正点原子写好的延时函数。各GPIO端口的寄存器地址：

  • #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
    //GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
  • #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
    //GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
  • #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
    //GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
  • #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
    //GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
  • #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
    //GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
  • #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
    //GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
  • #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
    //GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址

2. C语言寄存器方式编程实现

代码如下：

#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,4))  //LED1为PA4引脚
 #define LED1  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOB_ODR_Addr,9))  //LED2为PB9引脚
 #define LED2  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOC_ODR_Addr,13)) //LED3为PC13引脚
 volatile unsigned long * LED_[3]={0};//定义一个四个LED引脚地址的数组
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	   	 
		 
	GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; 
	GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出   	 
    GPIOA->ODR|=1<<4;      //PA4 输出高	
	
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; 
	GPIOB->CRH|=0X00000030;//PB9 推挽输出   	 
    GPIOB->ODR|=1<<9;      //PB9 输出高	
	
	RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟	   	 
		 
	GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOC->CRH|=0X00300000;//PC13 推挽输出   	 
    GPIOC->ODR|=1<<13;      //PC13 输出高	
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
	 unsigned  int flag=0;//定义一个点亮的LED标志
	LED_[0]=&LED0;
	LED_[1]=&LED1;
	LED_[2]=&LED2;//给地址数组进行赋值
     while (1)
     {
		 if(flag>2)
		 {
			 flag=0;
		 }
         *LED_[flag]=0;//LED亮
		 Delay_ms(5000);//延时
         *LED_[flag]=1;//LED灭
		 flag++;
     }
}

3. 烧录代码并使得系统板成功工作运行LED点亮实验

  • 选择输出的.hex文件
    在这里插入图片描述
  • 运行成果
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
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