μc/osII 学习笔记 - 实时性

        单片机中程序有分前台和后台之分，其中前台程序为中断中的程序，后台程序就是主函数中while(1)中的内容。前后台系统的优点是简洁，简单，代码所占的空间相对较小。但是他也有一些缺点，那就是当程序规模较大时，程序难以管理，并且优先级判断较为迟钝。这时候就不得不提另一种系统，那就是实时操作系统。所谓实时操作系统，就是逻辑和时序出现偏差会引起严重后果的系统。他有较强的实时性，需要在特定的时间立即作出相应的反应。

        实时操作系统分硬实时系统和软实时系统。硬实时系统响应速度较快，立即可以达到工作状态，而软实时系统有一段反应时间。

         硬实时操作系统通常用于安全气囊和ABS，软实时操作系统通常用于 CD 播放器和MP4。