unity3d 串口通信

根据网上查阅的资料测试并修改的，各种资料各种坑，此处经过一天的修改测试

终于完善了串口通信，以下是代码，脚本直接挂在摄像机就可以了

还有一些bug，不过感觉勉强可以用

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
using System.Text;//16进制转换

public class ChuanK1 : MonoBehaviour
{

    public string portName = "COM1";
    public int baudRate = 9600;
    public Parity parity = Parity.None;
    public int dataBits = 8;
    public StopBits stopBits = StopBits.One;
    SerialPort sp = null;       //串口的通信类
    byte[] data = new byte[128];  //用户存储6位数据    
    Thread dataReceiveThread;

    string message = "BB";//发送
    string msg; //接收到的数据显示在Label
    string tishi;//提示串口是否打开

    string str1 = "";
    string str2 = "";
    List<string> liData = new List<string>();
    string st