Unity串口通信的简单使用教程

已经很久没有更新博客了，因为工作忙的原因，也因为自己忙了一些其他的事情…不说了，这篇博客简单介绍一下串口通信的用法，简单，但是用处很大，可以使用Unity和一些硬件进行交互，言归正传，开始。
1.新建工程，打开Player Setting，将Configuration中的Api Compatibility level设置为.Net2.0，貌似.Net Subset不包含串口通信的功能，具体需查下Unity api。2.新建一个空物体，并且创建一个PortManager脚本，将此脚本挂在空物体上。
3.打开PortManager，输入以下代码。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;
using System;

public class PortManager : MonoBehaviour
{
	string getPortName;
	int baudRate = 9600;
	private Parity parity = Parity.None;
	private int dataBits = 8;
	private StopBits stopBits = StopBits.One;
	SerialPort sp = null;
	private string _data;
	private string testString;
	// Use this for initialization
	void Start ()
	{
		getPortName = "COM3";
		testString = "b";
		OpenPort(getPortName);
		StartCoroutine(DataReceiveFunction());
	}

	/// <summary>
	/// 串口信号控制
	/// </summary>
	private void PortSignalControl()
	{
		if (_data == System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(testString)[0].ToString())
		{
			Debug.Log("收到串口信号" + testString);
		}
	
	}
	//打开串口
	public void OpenPort(string DefaultPortName)
	{
		sp = new SerialPort(DefaultPortName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
		sp.ReadTimeout = 10;
		try
		{
			if (!sp.IsOpen)
			{
				sp.Open();
			}
		}
		catch (Exception ex)
		{
			Debug.Log(ex.Message);
		}
	}
	//关闭串口
	public void ClosePort()
	{
		try
		{
			sp.Close();
		}
		catch (Exception ex)
		{
			Debug.Log(ex.Message);
		}
	}
	IEnumerator DataReceiveFunction()
	{
		byte[] dataBytes = new byte[128];//存储长度
		int bytesToRead = 0;//记录获取的数据长度

		while (true)
		{
			if (sp != null && sp.IsOpen)
			{
				try
				{
					//通过read函数获取串口数据
					bytesToRead = sp.Read(dataBytes, 0, dataBytes.Length);
					_data = dataBytes[0].ToString();
					print(_data);
					PortSignalControl();
					//串口数据已经被存入dataBytes中
				}
				catch (Exception ex)
				{

				}
			}
			yield return new WaitForSeconds(Time.deltaTime);
		}
	}
	//发送一个字节
	public void SendSerialPortData(string data)
	{
	    if (sp.IsOpen)
	    {
	        sp.WriteLine(data);
	    }
	}
	/// <summary>
	/// 发送一个字符串
	/// </summary>
	public void SendString()
	{
		SendSerialPortData("a");
	}
	private void OnApplicationQuit()
	{
		ClosePort();
	}
	private void OnDisable()
	{
		ClosePort();
	}
}

4.在场景中添加一个按钮，将PortManager里的SendString方法拖到此按钮中。
5.打开串口助手，进行如下设置，并且打开串口。
6.在串口助手的发送缓冲区输入a，点击发送数据按钮。
7.Unity已经打印出了数据，说明已经接收到了串口助手发来的数据。
8.点击Unity场景里的按钮。
9.串口数据已经得到了数据，如图所示。

10.小结：这个是最简单的串口调用Demo，基本写出了串口通信的基本方法，可以在此基础上写更加复杂的逻辑。