【数学原理】抛物线插值

文章链接：JiauZhang-CSDN博客

机器感知

一个专注于SLAM、机器视觉、Linux 等相关技术文章分享的公众号
 

设插值抛物线方程为

                                     

其中a、b、c为抛物线的系数，t为自变量，现有三个已知函数值：

                                      、、

且满足下式：

                                     

易知，三点可以确定一个抛物线，所以根据以上三点的函数值可以求解出抛物线方程各参数值。

现在将抛物线整体向右平移个单位，既有：

                                    

由此可得：

                                   

可解得：

                                   

因此，抛物线极值坐标为：